[發明專利]自行車變速控制系統及變速自行車

在審

• 申請號: 202110483065.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113044155A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 劉杰
• 申請（專利權）人: 劉杰
• 主分類號: B62M25/08
• 分類號: B62M25/08;B62M25/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉明華

本發明涉及一種自行車變速控制系統及變速自行車，自行車變速控制系統包括：自動變速控制器和至少一個換檔開關組件；每個換檔開關組件均與自動變速控制器通信連接，自動變速控制器還通過變速線芯與目標自行車的變速執行器機械連接；換檔開關組件用于將用戶輸入的變速觸發操作物理信號轉化為變速電信號，自動變速控制器用于根據變速電信號通過變速線芯機械地控制變速執行器進行變速操作，通過將變速控制系統分離為操作模塊和控制模塊，使得用戶可以直接按下換檔開關組件，然后換檔開關組件通過有線或無線通信方式將變速電信號發送至自動變速控制器，降低了用戶的操作難度，方便了用戶的騎行。

技術領域

本發明屬于自行車變速技術領域，具體涉及一種自行車變速控制系統及變速自行車。

背景技術

自行車的變速器，目前應用最多的是機械式的變速系統，一般該系統由指撥、線管、前變速器和后變速器組成，甚至有的變速器大套件組合中往往還包括：齒盤、曲柄、中軸、鏈條、花鼓和飛輪等。純機械式的變速系統結構相對復雜，線纜較多，對使用人員的要求也比較高，它類似汽車手動換檔系統，需要騎行人員對變速系統有一定的了解，并且有較多的使用經驗才可以靈活使用。

由于機械式變速系統采用分離的、單獨的指撥控制前后變速器，變速的順暢性取決于變速部件調試情況和變速的時機，因此一般的非專業騎手，尤其是青少年和兒童等人群，都會因機械式變速器使用經驗不足而出現很多問題，例如，變速跳鏈(撥動指撥后出現鏈條連續跳齒現象，導致變速不準)、前后變速比搭配錯誤(前后齒盤傳動比配對錯誤，如：前大齒盤對后飛輪大齒盤，前小齒盤對后飛輪小齒盤等)、變速鏈條卡死(因為指撥操作過度、或者跳鏈等導致鏈條卡在齒盤與車架或者輪圈鋼絲之間)等。

發明內容

為了至少解決現有技術存在的上述問題，本發明提供了一種自行車變速控制系統及變速自行車，以簡化自行車的變速操作，方便用戶的騎行。

本發明提供的技術方案如下：

一方面，一種自行車變速控制系統，包括：自動變速控制器和至少一個換檔開關組件；

每個所述換檔開關組件均與所述自動變速控制器通信連接，所述自動變速控制器還通過變速線芯與目標自行車的變速執行器機械連接；

所述換檔開關組件用于將用戶輸入的變速觸發操作物理信號轉化為變速電信號，所述自動變速控制器用于根據所述變速電信號通過所述變速線芯機械地控制所述變速執行器進行變速操作。

可選的，上述所述自動變速控制器包括：支架、控制主板和至少一套驅動結構；

所述驅動結構包括電機、傳動機構和卷線器；

所述控制主板與所述換檔開關組件通信連接，所述控制主板還與所述電機相連；所述電機通過所述傳動機構與所述卷線器機械連接，所述卷線器與所述變速線芯機械連接；

所述控制主板、所述電機、所述傳動機構和所述卷線器均設置于所述支架上，所述控制主板根據所述變速電信號控制所述電機轉動，所述電機轉動帶動所述傳動機構轉動，所述傳動機構帶動所述卷線器轉動，所述卷線器轉動帶動所述變速線芯伸縮運動，以使所述變速線芯控制所述變速執行器進行變速操作。

可選的，上述所述傳動機構包括渦輪蝸桿機構或絲杠機構；

所述電機通過所述渦輪蝸桿機構或所述絲杠機構與所述卷線器機械連接。

可選的，上述所述控制主板包括：主控芯片、變速器通信模塊和驅動模塊；

所述變速器通信模塊和所述驅動模塊均與所述主控芯片相連，所述變速器通信模塊還與所述換檔開關組件相連；

所述主控芯片通過所述變速器通信模塊接收所述換檔開關組件的變速電信號，并通過所述驅動模塊控制所述電機的轉動，以實現自動變速功能。