[發(fā)明專利]包括由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體的攝像設(shè)備和移動(dòng)體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110478700.1
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN113114917B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尾花慎司;根本步
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;H04N23/57;B64D47/08;G03B17/02;G03B17/56
• 代理公司: 北京魏啟學(xué)律師事務(wù)所 11398
• 代理人: 魏啟學(xué)

1.一種攝像設(shè)備，其包括：

攝像單元，其能夠繞著俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

基臺(tái)單元；

一對臂部，其從所述基臺(tái)單元以直立的方式設(shè)置并且可繞著所述俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述攝像單元；

俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)板，其位于所述攝像單元的一個(gè)側(cè)面并且包括滑動(dòng)面；和

俯仰驅(qū)動(dòng)單元，其被構(gòu)造成使所述攝像單元繞著所述俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)，

其特征在于，

所述俯仰驅(qū)動(dòng)單元固定于所述一對臂部中的一個(gè)臂部，并且包括接觸點(diǎn)、壓電元件和加壓單元，其中，所述接觸點(diǎn)與所述滑動(dòng)面接觸，所述加壓單元使所述接觸點(diǎn)壓靠所述滑動(dòng)面，

通過所述壓電元件的驅(qū)動(dòng)改變所述接觸點(diǎn)在所述滑動(dòng)面上的位置，所述俯仰驅(qū)動(dòng)單元使所述攝像單元相對于所述俯仰驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)，

所述一對臂部中的一個(gè)臂部設(shè)置有面向所述攝像單元開口的開口，并且

所述接觸點(diǎn)位于所述開口中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，

所述接觸點(diǎn)包括一對突起部，并且

所述俯仰驅(qū)動(dòng)單元被配置為使得通過連接所述一對突起部而獲得的假想直線的中點(diǎn)位于由所述攝像單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和另一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線定義的假想平面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，

所述攝像設(shè)備還包括檢測所述攝像單元的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的位置檢測單元，

所述位置檢測單元具有發(fā)光部和光接收部，

所述一對臂部中的另一臂部設(shè)置有另一開口，

所述攝像單元具有被配置為面向所述另一開口的反射部，并且

所述位置檢測單元以面向所述反射部的方式配置在所述另一開口中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像設(shè)備，其中，從所述攝像單元的轉(zhuǎn)動(dòng)中心到所述接觸點(diǎn)的距離等于或小于從所述攝像單元的轉(zhuǎn)動(dòng)中心到檢測點(diǎn)的距離，在所述檢測點(diǎn)處通過所述位置檢測單元檢測轉(zhuǎn)動(dòng)位置。