[發(fā)明專利]一種預防前擋風玻璃低溫結(jié)冰的控制方法

有效

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• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113479167B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 李枝陽;林澤蓬;蔣才科
• 申請（專利權）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: B60S1/02
• 分類號: B60S1/02;B60S1/48;B60Q1/46
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

本發(fā)明提供預防前擋風玻璃低溫結(jié)冰的控制方法，方法包括：S1、獲取前擋風玻璃外側(cè)的表面溫度；S2、當所述表面溫度低于預設溫度閾值時執(zhí)行下一步；S3、當檢測到本車相鄰車道的前方路段有積水區(qū)域時執(zhí)行下一步；S4、當檢測到所述積水區(qū)域?qū)能嚨烙衼碥嚂r進入下一步；S5、執(zhí)行預設操作。本發(fā)明實現(xiàn)了有效預防前擋風玻璃低溫遇水結(jié)冰，從而降低因前擋風玻璃視野被遮擋而發(fā)生交通事故的風險。

技術領域

本發(fā)明涉及輔助駕駛技術領域，尤其涉及一種預防前擋風玻璃低溫結(jié)冰的控制方法。

背景技術

在高緯度地區(qū)的冬天，道路上的積水因為車輪的反復碾壓仍以液態(tài)形式存在，或者雖然表面上結(jié)了一層冰，但是冰層下的水仍以液態(tài)形式存在。如果這些積水位于本車相鄰車道的前方，則當其他車輛使入積水路段時，則可能會碾壓積水，從而導致積水飛濺到本車前擋風玻璃上，水在飛濺的過程中會不斷向空氣釋放潛熱，如果此時前擋風玻璃的溫度較低，則會導致飛濺到擋風玻璃上的積水立刻結(jié)冰，雨刮無法將其刮掉，而被冰層覆蓋的前擋玻璃光線透過率極差，駕駛員無法看清前方路況，非常容易發(fā)生交通事故。

因此，亟需一種能夠預防這種情況出現(xiàn)的技術，以保障駕駛安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種預防前擋風玻璃低溫結(jié)冰的控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術中的缺陷，實現(xiàn)有效預防前擋風玻璃低溫遇水結(jié)冰，從而降低因前擋風玻璃視野被遮擋而發(fā)生交通事故的風險。

為達到上述目的，本發(fā)明所采取的技術方案為：

本發(fā)明提供一種預防前擋風玻璃低溫結(jié)冰的控制方法，包括：

S1、獲取前擋風玻璃外側(cè)的表面溫度；

S2、當所述表面溫度低于預設溫度閾值時執(zhí)行下一步；

S3、當檢測到本車相鄰車道的前方路段有積水區(qū)域時執(zhí)行下一步；

S4、當檢測到所述積水區(qū)域?qū)能嚨烙衼碥嚂r進入下一步；

S5、執(zhí)行預設操作。

進一步地，在所述步驟S4之后還包括：

S41、當判斷來車將碾壓所述積水區(qū)域時執(zhí)行下一步。

進一步地，在所述步驟S41之后還包括：

S42、計算積水飛濺軌跡和飛濺高度，當判斷積水能夠飛濺到所述前檔玻璃時執(zhí)行下一步。

具體地，所述步驟S42包括：

S4201、判斷積水飛濺高度是否高于本車引擎蓋高度；

S4202、當判斷積水飛濺高度高于本車引擎蓋高度時，確定所述前擋風玻璃在所述積水坐標系中的運動軌跡方程；

S4203、根據(jù)所述前擋風玻璃運動軌跡方程、積水飛濺軌跡方程解算得到積水接觸時間；

S4204、根據(jù)所述積水接觸時間、積水飛濺軌跡方程解算得到積水接觸坐標；

S4205、根據(jù)所述積水接觸坐標判斷積水是否能夠飛濺到所述前擋風玻璃上。

具體地，所述步驟S4201包括：

S4201a、建立積水坐標系，所述積水坐標系以所述積水區(qū)域中最靠近所述來車的點為原點，以所述來車的行駛方向為X軸正向，以水平向左為Y軸正向，以垂直向上為Z軸正向；

S4201b、確定積水飛濺軌跡方程；

S4201c、計算積水飛濺的最大高度；

S4201d、判斷所述積水飛濺的最大高度是否大于引擎蓋的高度。

具體地，所述積水飛濺軌跡方程為：