[發明專利]目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110476621.7
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113177481B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 于越;孫昊;譚嘯
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/25;G06T7/254
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王萌

本申請提出一種目標檢測方法及裝置，涉及圖像處理領域，尤其涉及計算機視覺和深度學習等人工智能領域，可用于智能交通場景。包括按照第一時間間隔從視頻中采樣的第一幀圖像進行背景建模，以獲取被檢測為前景的第一候選圖像區域；按照第二時間間隔對視頻中采樣的第二幀圖像進行背景建模，以獲取被檢測為背景的第二候選圖像區域，其中，第一時間間隔大于第二時間間隔；從第二候選圖像區域中獲取與第一候選圖像區域匹配的第三候選圖像區域；基于未攜帶檢測目標的第一路面參考圖像，從第三候選圖像區域中識別出攜帶檢測目標的目標候選圖像區域。本申請中，有效縮小了目標的檢測范圍，降低了目標的檢測難度，實現了對于目標的精準高效的檢測。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，尤其涉及計算機視覺和深度學習等人工智能領域。

背景技術

一般情況下，類似于路面拋灑物的目標，容易對經過的車輛或者行人的人身安全造成重大的傷害，比如，塑料袋可以隨風飄起遮擋車輛視線導致交通事故、啤酒瓶等易碎尖銳物體容易導致車輛的爆胎失控甚至側翻等等。為了降低交通事故的發生，或者避免其他的類似路面拋灑物的目標帶來的危害，需要對該類型的目標進行及時的檢測和清理。

發明內容

本申請提出了一種用于目標檢測的方法、裝置、電子設備以及存儲介質、計算機程序產品。

根據本申請的一方面，提出了一種目標檢測方法，包括：按照第一時間間隔從視頻中采樣的第一幀圖像進行背景建模，以獲取被檢測為前景的第一候選圖像區域；按照第二時間間隔對所述視頻中采樣的第二幀圖像進行背景建模，以獲取被檢測為背景的第二候選圖像區域，其中，所述第一時間間隔大于所述第二時間間隔；從所述第二候選圖像區域中獲取與所述第一候選圖像區域匹配的第三候選圖像區域；基于未攜帶檢測目標的第一路面參考圖像，從所述第三候選圖像區域中識別出攜帶檢測目標的目標候選圖像區域。

根據本申請的第二方面，提出了一種目標檢測裝置，包括：第一獲取模塊，用于按照第一時間間隔從視頻中采樣的幀圖像進行背景建模，以獲取被檢測為前景的第一候選圖像區域；第二獲取模塊，用于按照第二時間間隔對所述視頻中采樣的幀圖像進行背景建模，以獲取被檢測為背景的第二候選圖像區域，其中，所述第一時間間隔大于所述第二時間間隔；候選區域模塊，用于從所述第二候選圖像區域中獲取與所述第一候選圖像區域匹配的第三候選圖像區域；識別模塊，用于基于未攜帶檢測目標的第一路面參考圖像，從所述第三候選圖像區域中識別出攜帶檢測目標的目標候選圖像區域。

根據本申請的第三方面，提出了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行上述第一方面提出的目標檢測的方法。

根據本申請的第四方面，提出了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行上述第一方面提出的目標檢測的方法。

根據本申請的第五方面，提出了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現上述第一方面提出的目標檢測的方法。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本申請的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本申請的限定。其中：

圖1是本申請一實施例的目標檢測方法的流程示意圖；

圖2是本申請另一實施例的目標檢測方法的流程示意圖；

圖3是本申請另一實施例的目標檢測方法的流程示意圖；

圖4是本申請另一實施例的目標檢測方法的流程示意圖；

圖5是本申請另一實施例的目標檢測方法的流程示意圖；