[發(fā)明專利]一種帶有視覺傳感器的自動化生產(chǎn)裝置

有效

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• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113182586B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白天明
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23D19/00
• 分類號: B23D19/00;B23D33/00;B23D35/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京鑫知翼知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11984
• 代理人: 孫長江

本發(fā)明公開了一種帶有視覺傳感器的自動化生產(chǎn)裝置，包括底座、內(nèi)置桿、安裝架和防護(hù)罩，所述底座的內(nèi)部兩側(cè)對稱預(yù)留有送料槽，所述固定支撐架的外側(cè)面安裝有側(cè)邊電動伸縮桿，所述內(nèi)置桿固定安裝在固定支撐架的內(nèi)側(cè)，所述安裝架焊接在固定支撐架的左側(cè)，且安裝架通過驅(qū)動調(diào)節(jié)帶與視覺檢測器相互連接，所述防護(hù)罩固定在定位塊的下端，且防護(hù)罩的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動齒輪和安裝罩，所述固定桿通過底部電動伸縮桿與加工平臺相互連接。該帶有視覺傳感器的自動化生產(chǎn)裝置，采用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得本裝置可以通過視覺檢測結(jié)構(gòu)對加工產(chǎn)品進(jìn)行篩選處理，并且可以及時對加工件進(jìn)行傳送二次加工，提高該裝置整體的加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有視覺傳感器的自動化生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)

自動化生產(chǎn)是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的大趨勢，根據(jù)機(jī)械設(shè)備的自動化程度，可以分為半自動化生產(chǎn)和全自動化生產(chǎn)，目前大小型的工廠使用半自動化生產(chǎn)的工藝較多，通過自動化機(jī)械設(shè)備代替人工勞動，簡化生產(chǎn)工藝，同時機(jī)械加工效率較高，并且降低了員工發(fā)生工傷的概率，自動化生產(chǎn)設(shè)備包括多種工藝，例如：表面處理、拋光、打孔、剪切以及切割等等，自動化切割裝置主要是自動進(jìn)行上下料，完成對工件的切割處理，機(jī)械設(shè)備的工作周期可以調(diào)控，操作便捷，增加了社會勞動生產(chǎn)力。

隨著自動化生產(chǎn)裝置的不斷加工使用，在使用過程中發(fā)現(xiàn)了下述問題：

1.現(xiàn)有的一些自動化生產(chǎn)裝置在使用的過程中未結(jié)合視覺傳感器進(jìn)行視覺檢測，生產(chǎn)的產(chǎn)品需要后期統(tǒng)一進(jìn)行檢測篩選，再對不合格的產(chǎn)品進(jìn)行再加工處理，影響加工效率。

2.且現(xiàn)有的一些自動化生產(chǎn)設(shè)備不便于根據(jù)工件再加工的需要對切割位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，自動化調(diào)節(jié)的程度有限。

所以需要針對上述問題設(shè)計一種帶有視覺傳感器的自動化生產(chǎn)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶有視覺傳感器的自動化生產(chǎn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的一些自動化生產(chǎn)裝置在使用的過程中未結(jié)合視覺傳感器進(jìn)行視覺檢測，生產(chǎn)的產(chǎn)品需要后期統(tǒng)一進(jìn)行檢測篩選，再對不合格的產(chǎn)品進(jìn)行再加工處理，影響加工效率，且現(xiàn)有的一些自動化生產(chǎn)設(shè)備不便于根據(jù)工件再加工的需要對切割位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，自動化調(diào)節(jié)的程度有限的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種帶有視覺傳感器的自動化生產(chǎn)裝置，包括底座、內(nèi)置桿、安裝架和防護(hù)罩，所述底座的內(nèi)部兩側(cè)對稱預(yù)留有送料槽，且底座的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有循環(huán)傳送帶，并且底座的上端焊接有固定支撐架，所述固定支撐架的外側(cè)面安裝有側(cè)邊電動伸縮桿，且側(cè)邊電動伸縮桿的下端固定有凸塊，并且凸塊的外側(cè)面焊接有固定桿，所述內(nèi)置桿固定安裝在固定支撐架的內(nèi)側(cè)，且固定支撐架的內(nèi)部兩側(cè)對稱安裝有紅外感應(yīng)器，并且固定支撐架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有機(jī)械手，所述安裝架焊接在固定支撐架的左側(cè)，且安裝架通過驅(qū)動調(diào)節(jié)帶與視覺檢測器相互連接，并且固定支撐架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有絲桿，同時絲桿的外部安裝有定位塊，所述防護(hù)罩固定在定位塊的下端，且防護(hù)罩的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動齒輪和安裝罩，并且安裝罩的上端外部固定有傳動齒輪，同時安裝罩的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有切割刀片，所述固定桿通過底部電動伸縮桿與加工平臺相互連接，且加工平臺的下端兩側(cè)對稱安裝有伸縮調(diào)節(jié)桿。

優(yōu)選的，所述底座的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有側(cè)邊轉(zhuǎn)軸，且底座的側(cè)面焊接有滑桿，并且滑桿的外部安裝有滑環(huán)，同時滑環(huán)通過支撐桿與支撐板相互連接，支撐板的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有傳動軸。

優(yōu)選的，所述固定桿通過凸塊和側(cè)邊電動伸縮桿與固定支撐架組成升降結(jié)構(gòu)，且側(cè)邊電動伸縮桿與內(nèi)置桿組成滑動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述安裝罩通過傳動齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合連接，且驅(qū)動齒輪關(guān)于定位塊中心對稱設(shè)置有2個，并且定位塊與絲桿螺紋連接，同時定位塊與固定支撐架組成滑動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述加工平臺通過伸縮調(diào)節(jié)桿與固定桿組成升降結(jié)構(gòu)，且加工平臺對應(yīng)設(shè)置在右側(cè)支撐板的正上端位置。