[發明專利]一種貼膠剝離機構

在審

• 申請號: 202110475087.8
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN112978472A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 陳國仁;石紹霖;李超
• 申請（專利權）人: 蘇州奇達創機械有限公司
• 主分類號: B65H35/07
• 分類號: B65H35/07;B32B43/00
• 代理公司: 蘇州尚為知識產權代理事務所(普通合伙) 32483
• 代理人: 陳鋼

1.一種貼膠剝離機構，其特征在于：包括機架、安裝在機架上并沿機架水平運動的卷料供料機構及撕膠帶機構；所述卷料供料機構包括對膠帶和離型帶進行纏繞及導向的卷料導向組件、用于按壓膠帶頭部進行粘貼的壓膠頭組件、沿膠帶粘貼方向滾動按壓膠帶的滾壓組件、以及實現膠帶一側離型帶撕開的剝離組件；所述滾壓組件及剝離組件分設在壓膠頭組件兩側，且所述壓膠頭組件下方還設置有剪刀；所述撕膠帶機構包括用于將膠帶另一側離型帶撕開的夾取組件。

2.根據權利要求1所述的一種貼膠剝離機構，其特征在于：所述壓膠頭組件包含有壓料桿，所述滾壓組件包含有滾輪，所述剝離組件包含有剝離導板，所述壓料桿、滾輪及剝離導板均通過氣缸驅動升降；所述剪刀沿水平方向設置，并通過氣缸驅動伸縮；所述卷料導向組件包括用于對未撕開的膠帶進行導向的放料組件、以及對經過剝離導板處撕開的離型帶進行導向的收料組件。

3.根據權利要求2所述的一種貼膠剝離機構，其特征在于：所述放料組件包括放料卷軸、用于對膠帶進行導向的若干膠帶導輪及膠帶浮動輪；所述收料組件包括收料卷軸、用于對離型帶進行導向的若干離型帶導輪及離型帶浮動輪；所述放料卷軸及收料卷軸通過步進電機驅動轉動；所述膠帶浮動輪及離型帶浮動輪分別對應安裝在浮動塊上，所述浮動塊與一對沿豎直方向固定設置的導桿滑動配合。

4.根據權利要求3所述的一種貼膠剝離機構，其特征在于：所述收料組件還包括靠近剝離導板一側設置的編碼器，所述編碼器與處在最下方的離型帶導輪同軸設置。

5.根據權利要求1所述的一種貼膠剝離機構，其特征在于：所述夾取組件包含有沿傾斜方向設置的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸通過氣缸驅動升降，端部設置有光纖傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種貼膠剝離機構，其特征在于：所述機架上沿水平方向安裝有上直線運動模組及下直線運動模組，所述卷料供料機構與上直線運動模組連接，所述撕膠帶機構與下直線運動模組連接。

7.根據權利要求6所述的一種貼膠剝離機構，其特征在于：所述上直線運動模組與下直線運動模組均選用電缸。