[發明專利]一種汽車自動駕駛測試用的毫米波雷達安裝固定結構

在審

• 申請號: 202110474360.5
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113085769A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 張珂銘;王超;陸威
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: B60R19/48
• 分類號: B60R19/48
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

本發明屬于汽車技術領域，具體涉及一種汽車自動駕駛測試用的毫米波雷達安裝固定結構，包括毫米波雷達、保險杠、前殼體、后端蓋以及固定底座，前殼體為一面為開口面的盒體，其開口面蓋設有后端蓋，前殼體與后端蓋之間具有容納毫米波雷達的空腔，后端蓋一面開設卡槽，固定底座與保險杠固定連接；前殼體、后端蓋以及毫米波雷達構成毫米波雷達總成，毫米波雷達總成通過卡槽槽面底部從固定底座遠離保險杠的一面頂部向下平移，實現毫米波雷達總成安裝在固定底座上；毫米波雷達總成通過卡槽槽面從固定底座遠離保險杠的一面底部向上平移，實現毫米波雷達總成的拆卸。本發明實現了毫米波雷達需檢修或更換時無需拆卸保險杠，從而維護和使用即方便又快捷。

技術領域

本發明屬于汽車技術領域，具體涉及一種汽車自動駕駛測試用的毫米波雷達安裝固定結構。

背景技術

目前，毫米波雷達是一種可以精確、快速獲取目標三維空間信息的主動探測技術，在目標的識別、分類和高精度三維成像及測量方面有著獨特的技術優勢，在自動駕駛汽車的應用前景非常廣闊。如何實現毫米波雷達在汽車上方便、可靠、美觀的安裝固定，同時又便于毫米波雷達檢修和更換，成為一個需要解決的問題。

為了降低自動駕駛汽車的開發成本和提高開發效率，汽車自動駕駛技術前期的開發、測試一般是在對現有某款車型改裝的基礎上進行的。基礎車型上一般沒有設計毫米波雷達的安裝固定結構，需要車輛改裝過程中重新設計。現有技術中將毫米波雷達布置在汽車的前后保險杠處，將毫米波雷達粘接在保險杠表面，雖然能一定程度的滿足汽車自動駕駛的測試要求，但粘接存在可靠性低、易脫落的問題，同時也不便于毫米波雷達的檢修和更換。還有的現有技術是在保險杠表面開孔，通過螺栓、螺母將毫米波雷達固定。該方式安裝固定可靠性高，但在毫米波雷達安裝、檢修、更換時，都必須拆卸汽車的保險杠，安裝、維護極為不方便，同時毫米波雷達螺栓頭外露在車身表面，毫米波雷達的安裝效果不夠美觀。

發明內容

本發明提供一種汽車自動駕駛測試用的毫米波雷達安裝固定結構，實現毫米波雷達在汽車上方便且可靠的安裝固定，同時該安裝固定結構實現了無需拆卸保險杠即可完成對毫米波雷達的檢修和更換。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種汽車自動駕駛測試用的毫米波雷達安裝固定結構，包括毫米波雷達、保險杠、前殼體、后端蓋以及固定底座，其中：

所述前殼體為一面為開口面的盒體，其開口面蓋設有所述后端蓋，所述前殼體與所述后端蓋之間具有容納所述毫米波雷達的空腔；

所述后端蓋一面開設有卡槽，所述卡槽開口方向遠離所述空腔，且所述卡槽從所述后端蓋底部向所述后端蓋中部延伸；

所述固定底座與所述保險杠固定連接；

所述前殼體、所述后端蓋以及所述毫米波雷達構成毫米波雷達總成，所述毫米波雷達總成通過所述卡槽槽面底部從所述固定底座遠離所述保險杠的一面頂部向下平移，實現所述毫米波雷達總成安裝在所述固定底座上；

所述毫米波雷達總成通過所述卡槽槽面從所述固定底座遠離所述保險杠的一面底部向上平移，實現所述毫米波雷達總成的拆卸。

作為本發明的進一步優選，所述前殼體包括若干用于固定所述毫米波雷達的固定部，若干所述固定部安裝于所述前殼體內部四周，且若干所述固定部處于同一平面，若干所述固定部中部開孔。

作為本發明的進一步優選，還包括限位密封臺，所述限位密封臺設置于所述前殼體側壁內側。

作為本發明的進一步優選，還包括若干限位凸臺，若干所述限位凸臺設置于所述后端蓋朝向所述空腔的一側，且若干所述限位凸臺中部開孔。

作為本發明的進一步優選，所述固定部中部所開孔與所述限位凸臺中部所開孔同軸。

作為本發明的進一步優選，還包括用于所述毫米波雷達排線通過的過線孔，所述過線孔開設在所述后端蓋上。