[發明專利]一種夾線裝置及繞線機

在審

• 申請號: 202110473746.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113380532A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 廖建明;白杰昌
• 申請（專利權）人: 廈門宏發工業機器人有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

本發明公開了一種夾線裝置及繞線機，所述夾線裝置包括安裝座、線夾和驅動機構，線夾包括活動夾指和設置在安裝座上的固定夾指，驅動機構設置在安裝座上，并連接活動夾指，以驅使活動夾指與固定夾指閉合或分離；還包括纏線柱，該纏線柱設置在活動夾指上，且該纏線柱穿過固定夾指，隨著活動夾指與固定夾指閉合，該纏線柱的纏線部露在固定夾指外，隨著活動夾指與固定夾指分離，該纏線柱的纏線部呈收入固定夾指內的脫線狀態。本發明在同一機構上既能實現夾線方式，又可以實現纏線柱方式，同時還可以兩者結合使用，從而使本發明無論小線徑漆包線還是大粗線徑漆包線都能很好的使用。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別是涉及一種夾線裝置及繞線機。

背景技術

繞線機是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器，需要用到漆包線繞制成電感線圈的大多數產品都需要用到繞線機。將線頭一端固定是繞線機繞線過程中必不可少的一個步驟，通常采用纏線柱或夾線機構來實現。纏線柱是將漆包線纏繞于一機械柱子上，機械柱通常采用圓形，漆包線要固定于纏線柱上必須繞很多圈，造成漆包線成本的提高，同時因為纏繞太多圈，要脫線時脫線套要較大動力才能完成脫線。此外，脫線套與脫線柱間隙難以把控，間隙太小脫線易卡滯；間隙太大在漆包線線徑較小時，漆包線易卡入間隙內，造成設備故障。夾線機構一般是通過左右或上下開合的方式把漆包線夾住，夾線機構通常采用連桿機構實現，夾線動力無法做大，易造成設備夾粗線時無法夾緊的情況。

發明內容

本發明針對現有技術存在的技術問題，提供了一種夾線裝置及繞線機，其在同一機構上既能實現夾線方式，又可以實現纏線柱方式。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種夾線裝置，包括安裝座、線夾和驅動機構，線夾包括活動夾指和設置在安裝座上的固定夾指，驅動機構設置在安裝座上，并連接活動夾指，以驅使活動夾指與固定夾指閉合或分離；還包括纏線柱，該纏線柱設置在活動夾指上，且該纏線柱穿過固定夾指，隨著活動夾指與固定夾指閉合，該纏線柱的纏線部露在固定夾指外，隨著活動夾指與固定夾指分離，該纏線柱的纏線部呈收入固定夾指內的脫線狀態。

進一步的，還包括手推桿，該手推桿轉動連接于所述安裝座或固定夾指，并可被轉動操作，以驅使所述活動夾指沿與所述固定夾指分離的方向運動。

進一步的，所述手推桿包括手柄和與該手柄相連并用于驅使所述活動夾指運動的兩推桿，手柄位于所述固定夾指背對所述活動夾指的一側，兩推桿分立在所述固定夾指相背的兩側，并分別采用轉軸與所述固定夾指轉動連接。

進一步的，所述活動夾指上設置用于接受所述手推桿推壓的壓桿。

進一步的，還包括導向部件，該導向部件設置于所述安裝座和/或固定夾指，所述活動夾指沿其與所述固定夾指的分合方向滑動設置于該導向部件。

進一步的，所述導向部件為中空導向座，所述活動夾指穿設于該導向座中，且其露在導向座外的兩端中的一端與所述驅動機構連接，另一端與所述固定夾指配合。

進一步的，所述驅動機構包括氣缸，該氣缸設置于所述安裝座，且該氣缸的活塞桿與所述活動夾指固定連接。

進一步的，所述活動夾指通過向上運動與所述固定夾指閉合，所述活動夾指通過向下運動與所述固定夾指分開。

進一步的，所述活動夾指設有第一夾線面，所述固定夾指設有第二夾線面，第一夾線面和第二夾線面中的一個為外凸弧面，另一個為內凹弧面，且第一夾線面與第二夾線面適配，以將進入第一夾線面與第二夾線面之間的線夾緊；所述第一夾線面和第二夾線面分別呈傾斜狀，所述纏線柱穿過所述第一夾線面和第二夾線面，并能限制線從第一夾線面和第二夾線面的低端之間脫出。

進一步的，所述活動夾指在其進出線部位的兩端分別設有防線脫出的限位凸部，和/或，所述固定夾指在其進出線部位的兩端分別設有防線脫出的限位凸部。

本發明另提供一種繞線機，包括如上述本發明所述的夾線裝置。