[發明專利]一種夾線裝置及繞線機

在審

• 申請號: 202110473746.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113380532A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 廖建明;白杰昌
• 申請（專利權）人: 廈門宏發工業機器人有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

1.一種夾線裝置，包括安裝座、線夾和驅動機構，線夾包括活動夾指和設置在安裝座上的固定夾指，驅動機構設置在安裝座上，并連接活動夾指，以驅使活動夾指與固定夾指閉合或分離；其特征在于：還包括纏線柱，該纏線柱設置在活動夾指上，且該纏線柱穿過固定夾指，隨著活動夾指與固定夾指閉合，該纏線柱的纏線部露在固定夾指外，隨著活動夾指與固定夾指分離，該纏線柱的纏線部呈收入固定夾指內的脫線狀態。

2.根據權利要求1所述的夾線裝置，其特征在于：還包括手推桿，該手推桿轉動連接于所述安裝座或固定夾指，并可被轉動操作，以驅使所述活動夾指沿與所述固定夾指分離的方向運動。

3.根據權利要求2所述的夾線裝置，其特征在于：所述手推桿包括手柄和與該手柄相連并用于驅使所述活動夾指運動的兩推桿，手柄位于所述固定夾指背對所述活動夾指的一側，兩推桿分立在所述固定夾指相背的兩側，并分別采用轉軸與所述固定夾指轉動連接。

4.根據權利要求2或3所述的夾線裝置，其特征在于：所述活動夾指上設置用于接受所述手推桿推壓的壓桿。

5.根據權利要求1所述的夾線裝置，其特征在于：還包括導向部件，該導向部件設置于所述安裝座和/或固定夾指，所述活動夾指沿其與所述固定夾指的分合方向滑動設置于該導向部件。

6.根據權利要求5所述的夾線裝置，其特征在于：所述導向部件為中空導向座，所述活動夾指穿設于該導向座中，且其露在導向座外的兩端中的一端與所述驅動機構連接，另一端與所述固定夾指配合。

7.根據權利要求1所述的夾線裝置，其特征在于：所述驅動機構包括氣缸，該氣缸設置于所述安裝座，且該氣缸的活塞桿與所述活動夾指固定連接；所述活動夾指通過向上運動與所述固定夾指閉合，所述活動夾指通過向下運動與所述固定夾指分開。

8.根據權利要求1所述的夾線裝置，其特征在于：所述活動夾指設有第一夾線面，所述固定夾指設有第二夾線面，第一夾線面和第二夾線面中的一個為外凸弧面，另一個為內凹弧面，且第一夾線面與第二夾線面適配，以將進入第一夾線面與第二夾線面之間的線夾緊；所述第一夾線面和第二夾線面分別呈傾斜狀，所述纏線柱穿過所述第一夾線面和第二夾線面，并能限制線從第一夾線面和第二夾線面的低端之間脫出。

9.根據權利要求1所述的夾線裝置，其特征在于：所述活動夾指在其進出線部位的兩端分別設有防線脫出的限位凸部，和/或，所述固定夾指在其進出線部位的兩端分別設有防線脫出的限位凸部。

10.一種繞線機，其特征在于：包括如權利要求1-9中任一項所述的夾線裝置。