[發明專利]一種機器人調度方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110473377.9
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113172625A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 吳季泳;郭銳;隋曉鵬;宋威伽
• 申請（專利權）人: 塔米智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種機器人調度方法，其特征在于，包括：

獲取待配送任務對應的待配送任務信息和機器人群組中每個機器人的狀態信息，其中，所述機器人群組包括：多個處于空閑狀態的機器人和/或配送狀態的機器人；

根據各所述機器人的狀態信息和所述待配送任務信息確定目標機器人；

向所述目標機器人發送調度指令，以使所述目標機器人基于所述調度指令執行所述待配送任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據各所述機器人的狀態信息和所述待配送任務信息確定目標機器人，包括：

將處于空閑狀態的機器人確定為空閑機器人；

將處于配送狀態的機器人確定為任務機器人；

從滿足預設條件的空閑機器人中確定目標機器人，預設條件為完成所述待配送任務的預計時間小于第一時間閾值；

若各所述空閑機器人均不滿足所述預設條件，則根據各所述任務機器人對應的已接收配送任務信息和所述待配送任務信息確定目標機器人；

若各所述任務機器人均不是目標機器人，則從各所述空閑機器人中確定目標機器人；

若所述機器人群組中無空閑機器人，則將所述任務機器人中最先完成已接收配送任務的機器人確定為目標機器人。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據各所述任務機器人對應的已接收配送任務信息和所述待配送任務信息確定目標機器人，包括：

獲取各所述任務機器人對應的已接收配送任務信息；

根據所述待配送任務信息和所述已接收配送任務信息，或者所述已接收配送任務信息，確定可調度機器人；

根據各所述可調度機器人的延時時間確定目標機器人，所述延時時間為所述可調度機器人接收所述待配送任務后，延時完成所對應已接收配送任務的時間；

其中，所述已接收配送任務信息包括：已接收配送任務的優先級、已接收配送任務的任務總數和已接收配送任務的配送信息；所述待配送任務信息包括：待配送任務的配送信息和待接收配送任務的優先級。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據各所述已接收配送任務信息確定可調度機器人，包括：

基于所述任務總數和所對應任務機器人能接收的最大任務數量的差值，確定所述任務機器人能接收的空余任務量；

若所述空余任務數量大于零，則將所述任務機器人確定為可調度機器人。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述待配送任務信息和所述已接收配送任務信息，確定可調度機器人，包括：

基于所述任務總數和所對應任務機器人能接收的最大任務數量的差值，確定所述所對應任務機器人的空余任務量；

若所述空余任務量大于零，則將所對應各所述已接收配送任務中的最高優先級，確定為所述任務機器人的優先級；

若所述任務機器人的優先級小于所述待配送任務的優先級，則將所述任務機器人確定為可調度機器人。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據各所述可調度機器人的延時時間確定目標機器人，包括：

將所述延時時間小于第二時間閾值，且所述延時時間最短的可調度機器人，確定為目標機器人。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據各所述可調度機器人的延時時間確定目標機器人，包括：

將所述延時時間小于第二時間閾值，且空余任務量最大的可調度機器人，確定為目標機器人。

8.一種機器人調度裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待配送任務對應的待配送任務信息和機器人群組中每個機器人的狀態信息，其中，所述機器人群組包括：多個處于空閑狀態的機器人和/或配送狀態的機器人；

確定模塊，用于根據各所述機器人的狀態信息和所述待配送任務信息確定目標機器人；

調度模塊，用于向所述目標機器人發送調度指令，以使所述目標機器人基于所述調度指令執行所述待配送任務。