[發明專利]智能多轎廂電梯系統的切軌雙程檢測安全控制方法

在審

• 申請號: 202110472820.0
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN115535761A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 周立波;毛凱萍;朱建偉;劉翔;譚慧
• 申請（專利權）人: 湖南大舉信息科技有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B7/02
• 代理公司: 湖南喬熹知識產權代理事務所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

本發明公開了一種智能多轎廂電梯系統的切軌雙程檢測安全控制方法，電梯系統包括主軌道和切軌裝置，切軌裝置設有切換軌道，轎廂通過所述切換軌道切換不同的主軌道，主軌道和切換軌道分為至少一個可變軌段和固定軌段，主軌道的固定軌段分段間隔設置，主軌道的可變軌段和切換軌道的可變軌段不同時與主軌道的固定軌段連接；切軌雙程檢測安全控制方法為：所述切軌裝置上下設有安全保護區，所述轎廂進入安全保護區的條件與切軌裝置的切軌啟動和切軌完成狀態有關。本發明的切軌雙程檢測安全控制方法，能夠保證轎廂在軌道切軌未完全閉合前不得駛入預設的區域，從而避免脫軌。

技術領域

本發明涉及電梯運行控制技術領域，具體涉及一種智能多轎廂電梯系統的切軌雙程檢測安全控制方法。

背景技術

目前，電梯轎廂廣泛采用鋼絲繩曳引驅動的方式運行，電梯在一個井道內僅能設置一個轎廂，單轎廂運行模式的電梯在低層建筑、人流量低的場合尚能滿足使用需求，但在高人口密度的高層建筑或超高層建筑中其候梯時間長、運送效率低的缺點被顯著放大。若是增加電梯井道及對應轎廂又會大幅的占用建筑空間，其成本也會顯著提高，并且電梯運送效率低的問題仍然存在。

隨著工程技術水平的不斷發展，逐漸出現了雙層轎廂電梯、雙轎廂電梯、環型或分叉環型電梯等多轎廂運行的模式，但已知的這些多轎廂電梯運行模式其轎廂均位于同一個井道內的軌道上，各井道之間的電梯轎廂無法進行軌道切換運行，轎廂之間更無法進行超越運行，在運輸量劇增的情況下，采用目前的多轎廂運行模式，不僅大幅降低了建筑物的空間利用率，而且沒有根本性的解決電梯運送效率低的問題。

本申請人研究的多轎廂智能系統的基本條件是多轎廂可同軌運行、多轎廂獨立自驅、轎廂可在軌道上切軌，轎廂切軌換道時，可能會因為軌道故障出現切換軌道未對準的現象，而造成轎廂無法正常切軌；嚴重的可能出現轎廂在切軌動作完成前到達切軌區，造成脫軌安全事故。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種智能多轎廂電梯系統的切軌雙程檢測安全控制方法，能夠保證轎廂在軌道切軌未完全閉合前不得駛入預設的區域，從而避免脫軌。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種智能多轎廂電梯系統的切軌雙程檢測安全控制方法，電梯系統包括至少兩個主軌道和多個切軌裝置，所述切軌裝置設有切換軌道，轎廂通過所述切換軌道切換不同的主軌道，所述主軌道和切換軌道分段設置，所述主軌道和切換軌道分為至少一個可變軌段和固定軌段，所述主軌道的固定軌段分段間隔設置，所述主軌道的可變軌段和切換軌道的可變軌段不同時與主軌道的固定軌段連接；所述切軌雙程檢測安全控制方法為：

所述切軌裝置上下設有安全保護區，所述轎廂進入安全保護區的條件與切軌裝置的切軌啟動和切軌完成狀態有關。

作為上述技術方案的進一步改進為：

上述方案中，優選地，所述切軌裝置上、下設有安全保護區；所述轎廂進入安全保護區前或者轎廂即將進入安全保護區時，所述切換裝置啟動切軌動作；所述切軌裝置未完成切軌動作時，轎廂不得駛入切軌裝置預設的保護范圍，所述保護范圍在安全保護區內。

上述方案中，優選地，所述安全保護區包括緩沖區和保護區，所述保護區相對緩沖區更靠近切軌裝置；切軌時，所述轎廂進入緩沖區之前或者即將駛入緩沖區時，切軌裝置開始切軌動作；所述切軌裝置未完成切軌動作，轎廂不得駛入保護區。

上述方案中，優選地，每個所述安全保護區設有至少兩個檢測元件，其中至少一個檢測元件用于檢測轎廂是否進入緩沖區，至少一個檢測元件用于檢測轎廂是否進入保護區。

上述方案中，優選地，所述電梯系統設有處理器，所述檢測元件與處理器電連接，所述處理器結合檢測元件的數據信號和所有轎廂的位置對切軌裝置及待切軌的轎廂發送指令。

上述方案中，優選地，所述切軌雙程檢測安全控制方法具體為：