[發(fā)明專利]一種拖拉機(jī)后懸掛雙層臂升降平臺(tái)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110470144.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN113148917A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈曉賀;楊莉玲;劉佳;朱占江;馬文強(qiáng);崔寬波;毛吾蘭;祝兆帥;買合木江;楊忠強(qiáng);阿不力孜;孫儷娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類號(hào): B66F11/04
• 分類號(hào): B66F11/04;B66F17/00;A01G3/00;A01G3/04
• 代理公司: 北京中知法苑知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11226
• 代理人: 常玉明;張?zhí)m海

一種拖拉機(jī)后懸掛雙層臂升降平臺(tái)裝置，包括操作系統(tǒng)和升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，站臺(tái)及與之固定一起的站臺(tái)立柱通過依次鉸接二層臂、一層臂、主機(jī)立柱，在通過三點(diǎn)懸掛上連接桿、三點(diǎn)懸掛下連接桿連接固定于拖拉機(jī)后面；二層臂、一層臂分別由二層臂油缸、一層臂油缸推動(dòng)舉升；設(shè)置平衡拉桿a、平衡拉桿b控制升降過程中站臺(tái)平面始終與地面保持平行。本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)做到了應(yīng)簡盡簡，靠拖拉機(jī)提供液壓動(dòng)力完成升降及行走過程成本低，安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)林業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種用于果樹園林升降的裝置，用于修剪采摘作業(yè)過程中所需要涉及的登高作業(yè)。

背景技術(shù)

果樹的修剪采摘與園林的修剪整形作業(yè)過程中，經(jīng)常會(huì)遇到登高作業(yè)，在傳統(tǒng)過程中，需要工作人員攀爬樹枝或者使用梯子進(jìn)行攀爬作業(yè)，由于安全防護(hù)措施有限，經(jīng)常會(huì)發(fā)生墜落的風(fēng)險(xiǎn)，造成了操作人員受傷或危及生命安全，專用登高設(shè)備造價(jià)昂貴，普通果園種植戶若使用很難承受其高昂造價(jià)，幾乎很難看到有專用登高設(shè)備在果園中應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種拖拉機(jī)后懸掛雙層臂升降平臺(tái)裝置。它與拖拉機(jī)組合使用，操作靈活可靠，節(jié)省人力，是一種全液壓、雙層臂升降平臺(tái)裝置。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種拖拉機(jī)后懸掛雙層臂升降平臺(tái)裝置，包括操作系統(tǒng)和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)懸掛在拖拉機(jī)后部，使用拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)，與拖拉機(jī)配合使用，其特征在于，站臺(tái)及與之固定一起的站臺(tái)立柱通過依次鉸接二層臂、一層臂、主機(jī)立柱，在通過三點(diǎn)懸掛上連接桿、三點(diǎn)懸掛下連接桿連接固定于拖拉機(jī)后面；二層臂、一層臂分別由二層臂油缸、一層臂油缸推動(dòng)舉升；設(shè)置平衡拉桿a、平衡拉桿b控制升降過程中站臺(tái)平面始終與地面保持平行。

本發(fā)明的目的還可以下述方式實(shí)現(xiàn)：站臺(tái)與站臺(tái)立柱通過兩個(gè)站臺(tái)立柱銷軸固定連接成一個(gè)整體；站臺(tái)立柱通過站臺(tái)立柱與二層臂鉸接座與二層臂鉸接；二層臂通過二層臂油缸鉸接座鉸接二層臂與一層臂鉸接座，二層臂與一層臂鉸接座連接一層臂；一層臂通過主機(jī)立柱與一層臂鉸接座連接主機(jī)立柱；主機(jī)立柱通過三點(diǎn)懸掛上連接桿、三點(diǎn)懸掛下連接桿連接固定于拖拉機(jī)后面；

在主機(jī)立柱上設(shè)置一連接板用于安裝一層臂油缸，在主機(jī)立柱與一層臂鉸接座下面設(shè)置鉸軸用于連接一層臂油缸的柱塞一端；在主機(jī)立柱與一層臂鉸接座上安裝二層臂油缸，在二層臂油缸鉸接座下面設(shè)置鉸軸用于連接二層臂油缸的柱塞一端。

平衡拉桿鉸接座A下端固定于站臺(tái)立柱的上端，平衡拉桿鉸接座B通過鉸軸安裝在二層臂與一層臂鉸接座端頭，平衡拉桿鉸接座C固定連接在主機(jī)立柱上端；平衡拉桿a一端與平衡拉桿鉸接座A上端鉸接，另一端與平衡拉桿鉸接座B上端鉸接；平衡拉桿b一端與平衡拉桿鉸接座B下端鉸接，另一端與平衡拉桿鉸接座C鉸接。

在三點(diǎn)懸掛上連接桿、三點(diǎn)懸掛下連接桿之間設(shè)置一加強(qiáng)穩(wěn)定連接板，加強(qiáng)穩(wěn)定連接板一端固定于主機(jī)立柱，另一端連接固定于拖拉機(jī)后部。

操作系統(tǒng)設(shè)置在站臺(tái)內(nèi)，由作業(yè)人員自己直接操作升降。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)在滿足果樹修剪一人站立的基本作業(yè)的前提下，升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)做到了應(yīng)簡盡簡，從而降低了成本，并且可以由拖拉機(jī)直接拖掛固定使用(不需要支腳固定)。(2)升降機(jī)構(gòu)靠拖拉機(jī)提供液壓動(dòng)力完成升降及行走過程，不額外增加動(dòng)力支出。(3)安全可靠，升降過程由果樹修剪作業(yè)人員自己控制，可將自己提升至一定高度，并且站臺(tái)平面時(shí)刻保持水平。

附圖說明

圖1是發(fā)明雙層臂升降平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是發(fā)明雙層臂升降過程示意圖，其中A為移動(dòng)中未升起狀態(tài)；B未升起過程中；C為升起完成，人員可站在站臺(tái)上作業(yè)。