[發(fā)明專利]一種光電產品刮料設備及其刮料方法

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• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113103501A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 陳苗
• 申請（專利權）人: 江西省兆馳光電有限公司
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00
• 代理公司: 廣東深宏盾律師事務所 44364
• 代理人: 趙瓊花

1.一種光電產品刮料設備，用于對貼附在綠膜上的基板進行廢邊料去除處理，其特征在于，包括：

刮料平臺，所述刮料平臺用于承載待處理的所述基板；

刮料治具，所述刮料治具包括刮刀、刮刀升降結構和測距單元，所述刮刀固設于所述刮刀升降結構上且位于所述刮料平臺的上方，所述測距單元固設于所述刮刀升降結構上，所述測距單元用于測量所述刮料平臺上所述基板的厚度，所述刮刀升降結構依據所述測距單元測得的所述基板厚度自動調節(jié)所述刮刀的高度；

以及移動組件，包括相互垂直分布的X軸直動組件和Y軸直動組件，所述X軸直動組件和Y軸直動組件可分別驅動所述刮料平臺和刮料治具移動以調整所述刮料平臺與刮料治具之間在X軸、Y軸方向上的相對位置。

2.根據權利要求1所述的一種光電產品刮料設備，其特征在于，所述刮料平臺的底部固設有電動轉臺，所述電動轉臺可驅動所述刮料平臺沿Z軸轉動，所述電動轉臺與所述X軸直動組件滑動連接，所述刮料治具與所述Y軸直動組件滑動連接且位于所述刮料平臺的上方。

3.根據權利要求1所述的一種光電產品刮料設備，其特征在于，還包括上料組件，所述上料組件包括料盒、升降機構、上料夾爪和平移機構，所述基板疊放在所述料盒內，所述升降機構設于所述料盒底部且可驅動所述料盒等間距上下移動，所述平移機構和上料夾爪設于所述刮料平臺上，所述平移機構可驅動所述上料夾爪移動至所述料盒處以夾取所述料盒內的所述基板。

4.根據權利要求3所述的一種光電產品刮料設備，其特征在于，所述料盒朝向所述刮料平臺的一側設有開口，所述料盒的兩側內壁上均布有多對夾持槽，所述夾持槽與設于綠膜外圍的片環(huán)相適配，所述夾持槽可通過所述片環(huán)實現對基板的疊放支撐。

5.根據權利要求1所述的一種光電產品刮料設備，其特征在于，還包括光檢相機，所述光檢相機設于所述料盒與刮料治具之間且位于所述刮料平臺的正上方，所述光檢相機用于檢測所述基板相對所述刮料治具的位置及角度偏差。

6.根據權利要求1所述的一種光電產品刮料設備，其特征在于，還包括收料組件，所述收料組件包括直交機械臂、下料夾爪、旋轉件和收料盒，所述下料夾爪固設于所述旋轉件上，所述旋轉件固設于所述直交機械臂上，所述收料盒位于所述直交機械臂的一側。

7.根據權利要求1所述的一種光電產品刮料設備，其特征在于，所述刮刀升降結構包括支撐架、直動導軌、同步帶組件和步進電機，所述支撐架固設于所述Y軸直動組件上，所述支撐架與刮刀之間通過所述直動導軌滑動連接，所述同步帶組件固設于所述支撐架上并與所述刮刀連接，所述步進電機可驅動所述同步帶組件運轉并帶動所述刮刀上、下移動。

8.根據權利要求1所述的一種光電產品刮料設備，其特征在于，還包括吸塵管和毛刷，所述吸塵管固設于所述支撐架上且所述吸塵管的管口靠近所述刮刀，所述吸塵管的管口處均布有所述毛刷。

9.采用權利要求1-8任一項所述的光電產品刮料設備對基板進行廢邊料去除處理的刮料方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、將貼附在綠膜上的基板平放在刮料平臺上；

S2、通過移動組件調整刮料平臺相對刮料治具的位置，并通過刮刀升降結構和測距單元調整刮刀相對基板的高度；

S3、利用刮料治具刮除基板長、短廢邊料。