[發明專利]遠程監控智能投球裝置

在審

• 申請號: 202110467542.X
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113182293A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 顧岱鴻;劉廣峰;李存利;雷浩;師光輝;光輝
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（北京）;西安海智機電設備有限公司
• 主分類號: B08B9/057
• 分類號: B08B9/057
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓世虹

本發明提供一種遠程監控智能投球裝置，包括儲球筒、擋球機構和取投球機構，所述儲球筒用以存儲清蠟球，所述擋球機構包括擋球桿，所述擋球桿可滑動的穿設于所述儲球筒的出球端，所述取投球機構包括驅動組件和取投球活塞，所述驅動組件的輸出端與所述取投球活塞的第一端傳動連接，所述取投球活塞的第一端與所述擋球桿傳動連接，所述取投球活塞的第二端設有與所述儲球筒取球適配的球孔，所述取投球活塞的運動方向與所述擋球桿運動方向相反。本發明實現所述擋球桿對清蠟球的一一隔離，取球和投球過程中不憋壓、不斷流、不卡球，保證取球和投球的順暢性和準確性，提高裝置運行的可靠性。

技術領域

本發明涉及油田管道清臘技術領域，尤其涉及一種遠程監控智能投球裝置。

背景技術

目前，在出產的石油原油中，都不同程度地含有石蠟，原油開采后，在管道輸送過程中，會不同程度地析出石蠟，石蠟粘結在原油輸送管壁上，嚴重影響原油流速及正常輸油。目前從考慮節約能源出發，通常采用常溫輸油，導致管道結蠟會隨著溫度的降低和輸油量的增加而增多，從而對正常輸油造成影響。因此，經常需要對輸油管道進行清管處理。

隨著現在對石油需求量的增加，油田開采量繼續增大，油井數量成倍增長，采油工人勞動強度增大，特別油井輸油管線的清管工作繁重，給油田生產工作已帶來了一定影響。

為解決此問題，目前在油田上使用手動投球器、機械式手動投球機及雙電機自動投球機進行投球，手動投球器工作繁瑣，勞動強度大，已不適應繁重的清管工作；機械式手動投球機主要分為移動球筐式、撥輪式、螺旋半強制式和排鏈驅動式4種，但是都存在腔體積臘、摩擦阻力大、卡阻等現象，性能不穩定，難以實現自動化和無人職守；雙電機自動投球機成本較高，無法完全解決卡球及遠傳監控問題。

發明內容

本發明提供一種遠程監控智能投球裝置，用以解決現有技術中清蠟球投放過程中出現卡阻現象，穩定性差的缺陷，實現清蠟球投放的通暢性和準確性，提高穩定性。

本發明提供一種遠程監控智能投球裝置，包括儲球筒、擋球機構和取投球機構，所述儲球筒用以存儲清蠟球，所述擋球機構包括擋球桿，所述擋球桿可滑動的穿設于所述儲球筒的出球端，所述取投球機構包括驅動組件和取投球活塞，所述驅動組件的輸出端與所述取投球活塞的第一端傳動連接，所述取投球活塞的第一端與所述擋球桿傳動連接，所述取投球活塞的第二端設有與所述儲球筒取球適配的球孔，所述取投球活塞的運動方向與所述擋球桿運動方向相反。

根據本發明提供的一種遠程監控智能投球裝置，所述擋球機構還包括翹板、支架、第一滾輪和第二滾輪，所述翹板與所述支架鉸接，所述支架安裝于所述取投球機構上，所述翹板的第一端通過所述第一滾輪與所述擋球桿連接，所述翹板的第二端通過所述第二滾輪與所述取投球活塞傳動連接。

根據本發明提供的一種遠程監控智能投球裝置，還包括電控機構，所述電控機構包括控制器、通訊模塊、第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述控制器的輸出端與所述驅動組件連接，所述通訊模塊與所述控制器的輸入端連接；

所述第一位置傳感器設于所述取投球活塞的取球位置，并與所述控制器的輸入端連接；

所述第二位置傳感器設于所述取投球活塞的投球位置，并與所述控制器的輸入端連接。

根據本發明提供的一種遠程監控智能投球裝置，所述儲球筒內側套設玻璃管，所述儲球筒的頂側設有筒蓋。

根據本發明提供的一種遠程監控智能投球裝置，所述驅動組件包括步進電機、減速機、絲杠和螺母，所述步進電機與所述減速機連接，所述減速機通過齒輪與所述絲杠連接，所述螺母固定安裝于所述取投球活塞的第一端，并套設于所述絲杠上。

根據本發明提供的一種遠程監控智能投球裝置，所述絲杠的外側套設導套，所述取投球活塞穿設于所述導套內，并可沿所述導套的軸向移動。