[發明專利]一種單極性和雙極性共用的一體化步進電機驅動器

在審

• 申請號: 202110466048.1
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113179057A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 戴佶龍
• 申請（專利權）人: 上海斯達普實業有限公司
• 主分類號: H02P8/02
• 分類號: H02P8/02;H02P8/40;H02P8/14;H02P8/36;H02M3/156;H02M1/32
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276
• 代理人: 仇波

1.一種單極性和雙極性共用的一體化步進電機驅動器，其特征在于，包括：

雙極性脈寬調制電路，用于輸出A相電流和B相電流；

電源，其輸出端與所述雙極性脈寬調制電路的輸入端連接；

開關，所述電源的輸出端與單極性步進電機的公共抽頭通過開關連接；

當所述開關斷開時，所述雙極性脈寬調制電路驅動所述雙極性步進電機工作；當所述開關接通時，所述雙極性脈寬調制電路驅動單極性步進電機工作。

2.根據權利要求1所述的單極性和雙極性共用的一體化步進電機驅動器，其特征在于，所述雙極性脈寬調制電路的A相電流輸出端與雙極性步進電機的A相電流輸入端連接，所述雙極性脈寬調制電路的B相電流輸出端與所述雙極性步進電機的B相電流輸入端連接；或，所述雙極性脈寬調制電路的A相電流輸出端與所述單極性步進電機的A相電流輸入端連接，所述雙極性脈寬調制電路的B相電流輸出端與所述單極性步進電機的B相電流輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的單極性和雙極性共用的一體化步進電機驅動器，其特征在于，所述雙極性脈寬調制電路包括4個橋臂支路，其中：

第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第三MOS管Q3和第四MOS管Q4的源極接地；第五MOS管Q5、第六MOS管Q6、第七MOS管Q7和第八MOS管Q8的漏極與所述電源的正極連接；所述第一MOS管Q1的漏極與所述第五MOS管Q5的源極連接，構成第一橋臂支路；所述第二MOS管Q2的漏極與所述第六MOS管Q6的源極連接，構成第二橋臂支路；所述第三MOS管Q3的漏極與所述第七MOS管Q7的源極連接，構成第三橋臂支路；所述第四MOS管Q4的漏極與所述第八MOS管Q8的源極連接，構成第四橋臂支路；

所述第一橋臂支路輸出A+相電流；所述第二橋臂支路輸出A-相電流；所述第三橋臂支路輸出B+相電流；所述第四橋臂支路輸出B-相電流。

4.根據權利要求1所述的單極性和雙極性共用的一體化步進電機驅動器，其特征在于，所述開關為單刀雙擲開關，所述單刀雙擲開關的第一靜觸點懸空或接地；所述單刀雙擲開關的第二靜觸點與所述單極性步進電機的公共抽頭連接。

5.根據權利要求1所述的單極性和雙極性共用的一體化步進電機驅動器，其特征在于，所述單極性和雙極性共用的一體化步進電機驅動器還包括：

升壓電路，其輸入端與電源的輸出端連接，升壓電路的輸出端與單極性步進電機的公共抽頭通過開關連接；

降壓電路，其輸入端與電源的輸出端連接，降壓電路的輸出端與單極性步進電機的公共抽頭通過開關連接。

6.根據權利要求5所述的單極性和雙極性共用的一體化步進電機驅動器，其特征在于，所述升壓電路包括：

電感L，其一端與所述電源的正極連接，所述電感L的另一端與二極管D的正極連接；

第一功率管T1，其集電極與所述電感L的另一端連接，所述第一功率管T1的發射極與所述電源的負極連接；所述第一功率管T1由第一脈寬調制信號驅動；

電容C，其一端與所述二極管D的負極連接，所述電容C的另一端與所述第一功率管T1的發射極連接；

所述二極管D的負極為電壓輸出端，所述第一功率管T1的發射極接地。

7.根據權利要求6所述的單極性和雙極性共用的一體化步進電機驅動器，其特征在于，所述降壓電路包括：

第二功率管T2，其集電極與所述電源的正極連接，所述第二功率管T2的發射極與所述二極管D的正極連接；所述第二功率管T2由第二脈寬調制信號驅動。

8.根據權利要求7所述的單極性和雙極性共用的一體化步進電機驅動器，其特征在于，所述二極管為肖特基二極管。

9.根據權利要求5所述的單極性和雙極性共用的一體化步進電機驅動器，其特征在于，所述電源的輸出電壓為12V～24V；所述降壓電路的輸出電壓范圍為3V～所述電源的輸出電壓最大值；所述升壓電路的輸出電壓范圍為所述電源的輸出電壓最小值～48V。