[發(fā)明專利]一種移動式兩端收放線裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110464890.1
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113148777B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙海;田雨;任會平;韓鶴光
• 申請（專利權(quán)）人: 四川航電微能源有限公司
• 主分類號: B65H75/42
• 分類號: B65H75/42;B65H75/44;B64F1/36
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 曹洋苛

本發(fā)明公開了一種移動式兩端收放線裝置及其控制方法，包括主控系統(tǒng)、檢測模塊、長放線組件、短放線組件和行車控制系統(tǒng)，長放線組件一端連接配電站、另一端連接主控系統(tǒng)，短放線組件一端用于連接飛機(jī)充電口、另一端連接主控系統(tǒng)，行車控制系統(tǒng)用于控制裝置行走；檢測模塊用于對長放線組件、短放線組件的收放線速度和收放線長度以及裝置行駛速度進(jìn)行檢測，并上傳給主控系統(tǒng)，進(jìn)而主控系統(tǒng)調(diào)節(jié)收放線速度，控制長放線組件和短放線組件收放線速度與裝置行駛速度相匹配；增加多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集閉環(huán)控制，主控系統(tǒng)控制各子系統(tǒng)，能夠智能高效、安全可靠、操作便捷的運(yùn)行在各機(jī)場；對收放線速度進(jìn)行控制，防止收放線過快或者過慢對裝置的行駛運(yùn)動造成影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)場收放線裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種移動式兩端收放線裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

機(jī)場存在部分機(jī)位飛機(jī)停泊位置距飛機(jī)地面靜變電源距離較遠(yuǎn)，人工將電源電纜拖曳至飛機(jī)受電口存在勞動體力過大，操作不便；現(xiàn)目前機(jī)場的移動式兩端收/放電纜裝置為簡單純硬件控制，且飛機(jī)端放線仍為人力拖拉出線，增加使用人員勞動力；現(xiàn)有移動式收/放電纜裝置為純硬件控制，控制較為簡單，導(dǎo)致收/放電纜十分粗魯。這樣會存在電機(jī)突然加速收/放電纜，無法做到線性收/放電纜，暴力收/放電纜會嚴(yán)重影響電纜使用壽命，且內(nèi)部保護(hù)功能不足，設(shè)備安全系數(shù)較低，影響設(shè)備和人員安全；

現(xiàn)有移動式收/放電纜裝置中的限位功能采用光電檢測限位，受環(huán)境因數(shù)影響較大(①透鏡容易受到粉塵和油污的污染，透鏡一旦弄臟，不僅使光束散亂，又擋住了一部分光，因而在惡劣環(huán)境下，必須采取切實可行的保護(hù)措施，增加設(shè)計難度；②周圍光線超過數(shù)萬勒克斯，就會引起開關(guān)誤動作而造成損失)，時常出現(xiàn)誤動作；現(xiàn)有移動式收/放電纜裝置存在電源端長電纜收放和行駛速度不匹配，容易導(dǎo)致以下幾種問題：①當(dāng)收線速度＞行駛速度，長線控制電機(jī)通過長線拖拉設(shè)備移動，一是容易造成翻車、二是長期拖拉降低了電纜的使用壽命；②當(dāng)行駛速度＞放線速度時，會導(dǎo)致拉住設(shè)備，造成長線和設(shè)備的驅(qū)動電機(jī)均過載。造成的原因主要是系統(tǒng)未檢測行駛速度及收/放電纜速度，無法做閉環(huán)控制。因此，急需要一種智能高效、安全可靠、操作便捷的移動式兩端收放線裝置及其控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種移動式兩端收放線裝置及其控制方法，增加多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集閉環(huán)控制，主控系統(tǒng)集中控制各子系統(tǒng)，能夠智能高效、安全可靠、操作便捷的運(yùn)行在各機(jī)場；同時對收放線速度進(jìn)行準(zhǔn)確控制，防止收放線過快或者過慢對裝置的行駛運(yùn)動造成影響。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種移動式兩端收放線裝置，包括主控系統(tǒng)、檢測模塊、長放線組件、短放線組件和行車控制系統(tǒng)，所述長放線組件一端連接配電站、另一端連接所述主控系統(tǒng)，所述短放線組件一端用于連接飛機(jī)充電口、另一端連接所述主控系統(tǒng)，所述行車控制系統(tǒng)用于控制裝置行走；所述檢測模塊用于對所述長放線組件、短放線組件的收放線速度和收放線長度以及裝置行駛速度進(jìn)行檢測，并上傳給所述主控系統(tǒng)，進(jìn)而所述主控系統(tǒng)調(diào)節(jié)收放線速度，控制所述長放線組件和短放線組件收放線速度與裝置行駛速度相匹配；增加多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集閉環(huán)控制，主控器集中控制各子系統(tǒng)，能夠智能高效、安全可靠、操作便捷的運(yùn)行在各機(jī)場；同時對收放線速度進(jìn)行準(zhǔn)確控制，防止收放線過快或者過慢對裝置的行駛運(yùn)動造成影響。

優(yōu)選的，所述長放線組件包括長線纜和長線盤，所述長線纜一端繞接在所述長線盤上、另一端與配電站連接；所述檢測模塊包括用于檢測所述長放線組件收放線速度的第一檢測單元，所述第一檢測單元設(shè)置在所述長線盤上，并對所述長線盤的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)進(jìn)行檢測。

優(yōu)選的，所述短放線組件包括短線纜和短線盤，所述短線纜一端繞接在所述短線盤上、另一端設(shè)置有用于連接飛機(jī)充電口的充電插頭，所述檢測模塊包括用于檢測所述短放線組件收放線速度的第二檢測單元，所述第二檢測單元設(shè)置在所述短線盤上。