[發(fā)明專利]電阻鉚焊自動(dòng)送鉚裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110463415.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113070560A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洋;楊越;鄭博方;王帥;羅震
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K11/00
• 分類號(hào): B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 孫曉鳳

1.電阻鉚焊自動(dòng)送鉚裝置，其中，所述送鉚裝置與電阻鉚焊過(guò)程的第一電極配合使用，所述送鉚裝置包括：

固定盤，所述固定盤中部設(shè)有第一中心孔，并被配置為用于與異種金屬待焊件相對(duì)位置固定；

支撐架，所述支撐架位于所述固定盤上方，其中部設(shè)有中心圓環(huán)；所述第一電極位于所述中心圓環(huán)內(nèi)，并被配置為能與所述支撐架一起上下移動(dòng)；

限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)被配置為用于限定所述支撐架相對(duì)異種金屬待焊件上下移動(dòng)的空間；

夾爪，所述夾爪位于所述第一中心孔限定的縱向空間內(nèi)，并被配置為用于將鉚釘夾緊，被所述夾爪夾緊的所述鉚釘位于所述第一電極的電極頭的正下方；

當(dāng)所述支撐架在限位結(jié)構(gòu)的配合作用下，下移至所述第一電極的電極頭抵住所述鉚釘，且所述鉚釘與所述異種金屬待焊件待焊點(diǎn)位接觸時(shí)，所述夾爪打開(kāi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述支撐架還包括多個(gè)從所述中心圓環(huán)伸出的節(jié)臂，所述節(jié)臂被配置在所述限位結(jié)構(gòu)的配合作用下相對(duì)所述異種金屬待焊件上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述限位結(jié)構(gòu)包括：

活動(dòng)桿，多個(gè)所述活動(dòng)桿安裝在所述固定盤上；

限位孔，每一所述活動(dòng)桿上設(shè)有一所述限位孔，所述支撐架的節(jié)臂與所述限位孔一一對(duì)應(yīng)，所述節(jié)臂穿過(guò)所述限位孔設(shè)置，并被配置為能在所述限位孔限定的空間內(nèi)上下移動(dòng)；

支撐彈簧，每一所述活動(dòng)桿上套設(shè)有一所述支撐彈簧，所述支撐彈簧被配置為壓縮設(shè)置于所述固定盤與該活動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的所述節(jié)臂之間；

螺紋通孔，每一所述活動(dòng)桿頂部均設(shè)有一所述螺紋通孔，所述螺紋通孔與所述限位孔連通；

調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿被配置為能相對(duì)所述螺紋通孔上下移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述節(jié)臂在限位孔內(nèi)的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括支撐盤，所述支撐盤安裝于所述固定盤的下方，所述支撐盤中部設(shè)有第二中心孔，該支撐盤的第二中心孔與所述固定盤的第一中心孔同軸，被所述夾爪夾緊的所述鉚釘位于所述支撐盤的第二中心孔內(nèi)，并位于所述第一電極的電極頭正下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述中心圓環(huán)內(nèi)圈設(shè)有絕緣環(huán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述夾爪包括：固定彈簧和固定球；

所述固定彈簧和固定球有多個(gè)且一一配對(duì)，任一所述固定彈簧被配置為一端固定在所述支撐盤的第二中心孔壁上的盲孔內(nèi)，并能在所述支撐盤的第二中心孔的直徑方向上伸縮，另一端與所述固定球連接；

多個(gè)所述固定球均指向所述支撐盤的第二中心孔的軸心，并被配置為用以?shī)A緊所述鉚釘。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述夾爪被構(gòu)造為：

當(dāng)所述第一電極的電極頭頂住所述鉚釘向下移動(dòng)至所述鉚釘與所述異種金屬待焊件的待焊點(diǎn)位接觸時(shí)，所述鉚釘將所述夾爪的固定彈簧和固定球撐開(kāi)并脫離所述夾爪。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述支撐盤還包括裝釘槽；

所述裝釘槽的槽體在所述支撐盤的半徑方向，且從所述支撐盤的邊緣延伸至所述支撐盤的第二中心孔，被配置為能使所述鉚釘從所述裝釘槽通過(guò)并被所述夾爪夾緊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的裝置，其中，所述異種金屬待焊件包括上下設(shè)置的覆板和基板，該覆板和基板所屬的金屬材質(zhì)不同，且所述覆板的熔點(diǎn)較基板的熔點(diǎn)低，所述鉚釘與基板的材質(zhì)相同；

所述鉚釘包括釘帽和釘柱，所述釘柱為實(shí)心結(jié)構(gòu)或半空心結(jié)構(gòu)，所述半空心結(jié)構(gòu)內(nèi)填充有與所述覆板材質(zhì)相同的待焊材料。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于：所述釘柱的長(zhǎng)度為所述覆板厚度的1～1.25倍。