[發明專利]一種飛機漆面自動打磨設備以及方法

在審

• 申請號: 202110461970.1
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113043143A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 李冬雅;劉福東;郭福榮
• 申請（專利權）人: 深圳市捷牛智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B49/12;B24B49/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B1/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 馮建華;彭濤

本發明公開一種飛機漆面自動打磨設備以及方法，其中飛機漆面自動打磨設備包括：移動機構、工業機器人機構、3D測量機構和恒力打磨機構；移動機構用于帶動自動打磨設備移動；工業機器人機構設置在移動機構上，用于驅動3D測量機構和恒力打磨機構；3D測量機構設置在工業機器人機構上，用于測量飛機外表面的形狀；恒力打磨機構設置在工業機器人機構上，用于對漆面進行恒力打磨。本發明填補了飛機外表面漆面自動打磨技術的空白，克服了飛機表面結構復雜、打磨質量不高等問題，不僅可以實現對飛機表面的漆面進行自動化打磨，并且可以實現恒力打磨，有助于提升打磨效率以及打磨的質量，避免人工打磨對工人健康造成的損害，有可以降低人工成本。

技術領域

本發明涉及飛機表面漆面打磨技術領域，尤其涉及一種飛機漆面自動打磨設備以及方法。

背景技術

在飛機的飛行過程中，由于飛機外表面會與空氣摩擦產生高溫，會對外表面的漆面造成氧化腐蝕等不良影響，為了防止影響飛機性能和飛行安全，在飛機使用一段時間后需要把飛機外表面的漆面打磨掉，重新烤漆。

而飛機機身具有尺寸大、結構復雜等特點，目前飛機外表面的漆面打磨均是人工作業，缺乏相應的自動化設備，而人工作業具有工作強度大、生產效率低、打磨質量無法保障、粉塵污染嚴重、危害人體健康、成本費用高等缺點。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種飛機漆面自動打磨設備以及方法。

本發明的技術方案如下：本發明提供一種飛機漆面自動打磨設備，包括：移動機構、工業機器人機構、3D測量機構和恒力打磨機構；

所述移動機構用于帶動所述自動打磨設備移動；

所述工業機器人機構設置在所述移動機構上，用于驅動所述3D測量機構和恒力打磨機構；

所述3D測量機構設置在所述工業機器人機構上，用于測量飛機外表面的形狀；

所述恒力打磨機構設置在所述工業機器人機構上，用于對漆面進行恒力打磨。

進一步地，所述恒力打磨機構包括打磨頭、壓力傳感器和壓力調節結構和壓力調節電機，所述打磨頭用于對漆面進行打磨，所述壓力傳感器用于測量打磨壓力，所述壓力調機電機通過所述壓力調節機構實現控制打磨壓力。

進一步地，所述3D測量機構包括一3D結構光相機。

進一步地，所述工業機器人四軸或四軸以上工業機器人。

進一步地，所述移動機構包括一AGV小車。

本發明還提供一種飛機漆面自動打磨方法，包括：包括以下步驟：

步驟1：通過3D測量機構測量飛機外表面對應區域的形狀；

步驟2：獲取飛機外表面對應區域的點云數據；

步驟3：產生可執行程序；

步驟4：將所述可執行程序發送給工業機器人機構執行；

步驟5：所述工業機器人依據飛機外表面的形狀來驅動恒力打磨機構對對應區域進行恒力打磨。

進一步地，所述步驟2還包括：將產生的點云數據進行算法優化。

進一步地，所述步驟5中，所述恒力打磨機構在打磨過程中通過壓力傳感器來測量打磨力度，并通過壓力調節電機驅動壓力調節機構調節打磨頭的位置以實現恒力打磨。