[發(fā)明專利]一種高空拋物軌跡判別方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110458487.8
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113158926B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 唐煒森;郭士嘉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/40;G06V10/56
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請實施例提供一種高空拋物軌跡判別方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，涉及圖像技術領域。該高空拋物軌跡判別方法包括：接收視頻流數(shù)據(jù)，并根據(jù)幀差法處理所述視頻流數(shù)據(jù)，獲得連通域；根據(jù)所述連通域創(chuàng)建節(jié)點，獲得節(jié)點圖列表；根據(jù)預設距離計算公式計算所述節(jié)點相互間的距離，更新所述節(jié)點圖列表；根據(jù)預設條件對所述節(jié)點圖列表中的所述節(jié)點進行剪枝及刪除；間隔預設幀數(shù)遍歷剪枝及刪除處理后的所述節(jié)點圖列表，并根據(jù)所述節(jié)點圖列表確定拋物軌跡。該高空拋物軌跡判別方法可以實現(xiàn)實時監(jiān)控高空拋物事件，能夠判別拋物的運動軌跡，具有運算速度快、魯棒性強的技術效果。

技術領域

本申請涉及圖像技術領域，具體而言，涉及一種高空拋物軌跡判別方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。

背景技術

目前，高空拋物是一種城市中較為常見的不文明現(xiàn)象，這種將雜物從樓宇的窗戶或天臺扔出的行為，輕則污染環(huán)境衛(wèi)生，重則造成嚴重傷人甚至致命的后果。因此，不少地區(qū)將高空拋物列為犯罪行為。

現(xiàn)有技術中，傳統(tǒng)的高空拋物監(jiān)管方法主要是在拋物事件發(fā)生后調(diào)取時間段的監(jiān)控錄像進行人工篩查。這種方法不僅耗時耗力，而且可能出現(xiàn)漏檢或錄像數(shù)據(jù)被清理的情況，導致事故難以追責。因此，一系列高空拋物智能監(jiān)測方法被提出以縮減人力成本，提高監(jiān)管力度。然而，這類基于毫米波雷達、傳感器、無線電信號、深度學習等技術的監(jiān)測方法存在計算耗時、設備維護昂貴、數(shù)據(jù)需求量大等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種高空拋物軌跡判別方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，可以實現(xiàn)實時監(jiān)控高空拋物事件，能夠判別拋物的運動軌跡，具有運算速度快、魯棒性強的技術效果。

第一方面，本申請實施例提供了一種高空拋物軌跡判別方法，包括：

接收視頻流數(shù)據(jù)，并根據(jù)幀差法處理所述視頻流數(shù)據(jù)，獲得連通域；

根據(jù)所述連通域創(chuàng)建節(jié)點，獲得節(jié)點圖列表；

根據(jù)預設距離計算公式計算所述節(jié)點相互間的距離，更新所述節(jié)點圖列表；

根據(jù)預設條件對所述節(jié)點圖列表中的所述節(jié)點進行剪枝及刪除；

間隔預設幀數(shù)遍歷剪枝及刪除處理后的所述節(jié)點圖列表，并根據(jù)所述節(jié)點圖列表確定拋物軌跡。

在上述實現(xiàn)過程中，該高空拋物軌跡判別方法基于最小生成樹改進算法，即通過自定義的預設距離計算公式計算所述節(jié)點相互間的距離，更新所述節(jié)點圖列表，并根據(jù)預設條件對所述節(jié)點圖列表中的所述節(jié)點進行剪枝及刪除，最后遍歷節(jié)點圖列表即可完成高空拋物的軌跡判定；該方法相比于深度學習的方法，具有更快的處理速度，單幀視頻僅需五毫秒，能夠?qū)崟r批量處理視頻數(shù)據(jù)，迅速檢測到拋物事件并發(fā)出告警，而且，該方法能夠在識別到拋物事件并發(fā)出警告的同時就勾勒出拋物的軌跡，僅一步完成；從而，該高空拋物軌跡判別方法實現(xiàn)實時監(jiān)控高空拋物事件，能夠判別拋物的運動軌跡，具有運算速度快、魯棒性強的技術效果。

進一步地，所述根據(jù)所述連通域創(chuàng)建節(jié)點，獲得節(jié)點圖列表的步驟，包括：

根據(jù)所述連通域創(chuàng)建節(jié)點，所述節(jié)點作為所述連通域的標記，所述節(jié)點為一個長度為8的元組(x,y,w,h,t,c,father,childrens[k])，其中x為所述連通域外接矩形中心點的橫軸坐標，y為所述連通域外接矩形中心點的縱軸坐標，w為連通域外接矩形的寬，h為連通域外接矩形的高，t為當前連通域所屬幀的編號，c為當前連通域在對應原圖上的顏色分布均值，father為當前節(jié)點所屬的父節(jié)點，childrens[k]為包含當前節(jié)點所有子節(jié)點的列表，k為子節(jié)點個數(shù)。

進一步地，所述根據(jù)預設距離計算公式計算所述節(jié)點相互間的距離，更新所述節(jié)點圖列表的步驟中，任意兩個所述節(jié)點n_i，n_j間的預設距離計算公式為：