[發明專利]一種集裝化貨物智能快裝系統的輸送裝置和工作方法

在審

• 申請號: 202110458277.9
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN113816111A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 黎國東;葉陽;王飛;熊永躍;王家福;鐘俊魁;朱國平;苗立鑫
• 申請（專利權）人: 中車長江銅陵車輛有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/24;B65G43/00
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所(普通合伙) 34105
• 代理人: 李坤

本發明公開了一種集裝化貨物智能快裝系統的輸送裝置和工作方法，包括動力輥編組區、阻尼輥減速斜坡、移載機、緩沖欄板、輔助換向導輪、皮帶機、十字換向機構、無桿氣缸整形板、動力輥輸送線和信號檢測區并介紹了個部件的工作方式，該輸送模塊采用動力輥、傳動皮帶、無動力輥進行傳動，技術成熟、安全可靠，可滿足要求，該輸送模塊功能齊全，智能化程度高，可自動檢測堵料、貨物姿態，自動分配貨物輸送節拍，可自動調整貨物姿態，自動規整貨物，運輸高效，該輸送模塊集成化程度高，輕量微型，該輸送裝置采用模塊化設計，可根據用戶需求定制，整體與車體采用可拆卸式連接，簡單易裝配。

技術領域

本發明涉及一種集裝化貨物智能快裝系統的輸送裝置和工作方法。

背景技術

目前，集裝化的貨物主要采用人工搬運的方式進行卸貨，由于貨物較多、人工效率較低、成本較高，不利于大規模集裝箱貨物的裝卸。

中國國家專利申請號CN202011601690.8，一種集裝箱式車廂自動裝車系統，包括車輛定位系統、托盤輸送線系統、運載皮帶機系統、機器人控制系統和貨叉輸送線系統，托盤輸送線系統設置在車輛定位系統和貨叉輸送線系統之間，機器人控制系統設置在托盤輸送線系統兩側，運載皮帶機系統設置在托盤輸送線系統和貨叉輸送線系統兩側，運輸車輛停止在車輛定位系統上。該專利雖然可實現集裝箱式車廂自動裝車，但都為帶托貨物的裝車，無法將托盤上的貨物拆垛后，一個一個堆碼至集裝箱內，不適用于大部分企業倉儲中心。

現有輸送模塊多見于物流廠房、產品流水線，大多由皮帶輸送、輥道輸送、柔性鏈輸送，用于裝載車的主要使用自動伸縮式皮帶機，自適應裝載車在貨柜中的行進，自適應貨柜高度做升降調整，做到在集裝箱內部自動校位。使用伸縮式滾筒，使得機器人與皮帶機之間的軟連接，補償機器人與伸縮皮帶機的同步誤差。除此之外還使用可彎曲伸縮輸送線裝置，可通過柔性可伸縮式輸送臺調整其位置，對場地適應性好，可轉彎伸縮軌道。

現有技術存在以下問題：

A.體積大笨重，運輸、進出貨柜、轉場不便捷，不具備集成化、輕量微型等特點。

B.智能化程度低，不能合理分配運輸節拍，整體輸送效率相對較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種集裝化貨物智能快裝系統的輸送裝置和工作方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種集裝化貨物智能快裝系統的輸送裝置和工作方法，包括動力輥編組區、阻尼輥減速斜坡、移載機、緩沖欄板、輔助換向導輪、皮帶機、十字換向機構、無桿氣缸整形板、動力輥輸送線和信號檢測區，動力輥輸送線上設有移載機，動力輥輸送線邊沿設有緩沖欄板，動力輥輸送線的一端與阻尼輥減速斜坡的一端垂直連接，連接處設有輔助換向導輪；阻尼輥減速斜坡的另一端連接皮帶機的一端，皮帶機另一端與十字換向機構的進入端連接，十字換向機構上設有無桿氣缸整形板，十字換向機構的出料端連接動力輥編組區；

所述移載機由皮帶，皮帶傳動輪，頂升導向桿，皮帶機支撐座，傳動輪，氣缸，小型電機和移載機支撐座組成，移載機支撐座上設有氣缸，氣缸的輸出軸工作端抵靠皮帶機支撐座，皮帶機支撐座上設有皮帶、皮帶傳動輪和傳動輪，傳動輪與小型電機的輸出端連接；

所述的信號檢測主要由滿料檢測區，空料檢測區，姿態檢測區，堵料檢測區，來料檢測區和送料檢測區組成，檢測輸入信號均由光傳感器提供，送料檢測區設置在動力輥輸送線，接受貨物占位信號即停止直線模組送料；來料檢測區設置在移載機處，接收貨物占位信號即氣缸頂起移載機工作，無信號氣缸降下；堵料檢測區設置在阻尼輥減速斜坡處，接收信號即停止前端送料；姿態檢測區設置在皮帶機處，判斷姿態，由十字換向機構執行輸出結果；空料檢測區設置在十字機構換向器上，接收空料信號即擋料板落下繼續送料；滿料檢測區設置在十字換向機構與動力輥編組區的連接處；

所述的十字換向機構由無桿氣缸磁性導軌，滑塊，整形板機構，動力輥傳動線，擋料板，氣缸二，導向桿，直線軸承，碳纖維十字架，支撐座，頂升導桿，直線軸承二，頂升氣缸和旋轉氣缸組成。