[發明專利]一種集裝化貨物智能快裝系統的輸送裝置和工作方法

在審

• 申請號: 202110458277.9
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN113816111A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 黎國東;葉陽;王飛;熊永躍;王家福;鐘俊魁;朱國平;苗立鑫
• 申請（專利權）人: 中車長江銅陵車輛有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/24;B65G43/00
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所(普通合伙) 34105
• 代理人: 李坤

1.一種集裝化貨箱智能快裝系統的輸送裝置和工作方法，其特征是：包括動力輥編組區（1）、阻尼輥減速斜坡（5）、移載機（15）、緩沖欄板（6）、輔助換向導輪（7）、皮帶機（4）、十字換向機構（3）、無桿氣缸整形板（2）、動力輥輸送線（8）和信號檢測區，動力輥輸送線（8）上設有移載機（15），動力輥輸送線（8）邊沿設有緩沖欄板（6），動力輥輸送線（8）的一端與阻尼輥減速斜坡（5）的一端垂直連接，連接處設有輔助換向導輪（7）；阻尼輥減速斜坡（5）的另一端連接皮帶機（4）的一端，皮帶機（4）另一端與十字換向機構（3）的進入端連接，十字換向機構（3）上設有無桿氣缸整形板（2），十字換向機構（3）的出料端連接動力輥編組區（1）；

所述移載機（15）由皮帶（15-1），皮帶傳動輪（15-2），頂升導向桿（15-3），皮帶機支撐座（15-4），傳動輪（15-5），氣缸（15-6），小型電機（15-7）和移載機支撐座（15-8）組成，移載機支撐座（15-8）上設有氣缸（15-6），氣缸（15-6）的輸出軸工作端抵靠皮帶機支撐座（15-4），皮帶機支撐座（15-4）上設有皮帶（15-1）、皮帶傳動輪（15-2）和傳動輪（15-5），傳動輪（15-5）與小型電機（15-7）的輸出端連接；

所述的信號檢測主要由滿料檢測區（9），空料檢測區（10），姿態檢測區（11），堵料檢測區（12），來料檢測區（13）和送料檢測區（14）組成，檢測輸入信號均由光傳感器提供，送料檢測區（14）設置在動力輥輸送線（8）；來料檢測區（13）接收貨箱占位信號后氣缸（15-6）頂起移載機（15）工作，無信號氣缸（15-5）降下；堵料檢測區（12）設置在阻尼輥減速斜坡（5）處，接收信號即停止前端送料；姿態檢測區（11）設置在皮帶機（4）處，判斷姿態，由十字換向機構（3）執行輸出結果；空料檢測區（10）設置在十字機構換向器（3）上，接收空料信號即擋料板（3-5）落下繼續送料；滿料檢測區（9）設置在十字換向機構（3）與動力輥編組區（1）的連接處；

所述的十字換向機構（3）由無桿氣缸磁性導軌（3-1），滑塊（3-2），整形板機構（3-3），動力輥傳動線（3-4），擋料板（3-5），氣缸二（3-6），導向桿（3-7），直線軸承（3-8），碳纖維十字架（3-9），支撐座（3-10），頂升導桿（3-11），直線軸承二（3-12），頂升氣缸（3-13）和旋轉氣缸（3-14）組成。

2.根據權利要求1所述的一種集裝化貨箱智能快裝系統的輸送裝置和工作方法，其特征是：其工作方法如下：

S1，送料檢測區（14）監測到貨箱后動力輥輸送線（8）開始啟動，貨箱一部分進入阻尼輥減速斜坡（5），另一部分進入移載機（15），來料檢測區（13）接收貨箱占位信號后氣缸（15-6）頂起移載機（15）工作；

S2，在阻尼輥減速斜坡（5）上貨箱沒有阻塞時，移載機（15）接受來料信號后氣缸（15-6）自動頂起皮帶機支撐座（15-4），于輥道間隙頂升接觸貨箱底面，皮帶（15-1）開啟帶動貨箱，，將貨箱送進阻尼輥減速斜坡（5）；接受無料信號時移載機降回停止工作，接受堵料信號時移載機（15）停止工作，由來料檢測區（13）的光傳感器提供輸入信號；

S3，貨箱通過阻尼輥減速斜坡（5）進入皮帶機（4），姿態檢測區（11）監測到貨箱擺放不正確，將信號發送至十字換向機構（3），貨箱進入十字換向機構（3）后，擋料板（3-5）升起，十字換向機構（3）完成貨箱姿態調整后，由無桿氣缸磁性導軌（3-1）帶動的整形板機構（3-3）推箱送入動力輥編組區（1），推后自動回位，空料檢測區（10）接收空料信號，擋料板（3-5）自動落下，皮帶機（4）啟動送入貨箱，接收有料信號后，擋料板（3-5）升起，皮帶機（4）停止輸送；

S4，貨物進入動力輥編組區（1）后滿位檢測區（9）接收滿位信號后停止送入貨物進入編組區動力輥編組區（1）。