[發明專利]車輛調度方法、裝置、電子設備、計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202110458194.X
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN112990831A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 李顯菲;王琨
• 申請（專利權）人: 北京京東振世信息技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本公開提供了一種車輛調度方法和裝置，涉及倉儲作業技術領域。該方法的一具體實施方式包括：獲取訂單池的初始訂單以及倉庫中即將出發的當前運輸車；組合所有初始訂單得到集合單，將集合單對應的位置信息動態分配給當前運輸車；基于集合單對應的位置信息，規劃并向當前運輸車下發運行路線，以使當前運輸車按運行路線在倉庫中運行；在訂單池有增加訂單時，根據當前運輸車的訂單量和位置，將增加訂單對應的位置信息下發給當前運輸車。該實施方式提高了揀貨員的揀貨效率。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，具體涉及倉儲作業技術領域，尤其涉及車輛調度方法和裝置、電子設備、計算機可讀介質以及計算機程序產品。

背景技術

倉庫固有的組單邏輯為預先組成一個集合單，集合單組成時，所有待揀選物品便全部定位完成，AMR(Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人)只能在現有物品定位基礎上進行路線規劃。如果AMR已經確定完揀選路線，當AMR馬上經過某位置A，但此時訂單池中又有兩件新下發的位置A的物品，則該AMR無法領取該任務，此種方式必然會導致AMR無法最大化揀選其行走路線上的商品。

發明內容

本公開的實施例提出了車輛調度方法和裝置、電子設備、計算機可讀介質以及計算機程序產品。

第一方面，本公開的實施例提供了一種車輛調度方法，該方法包括：獲取訂單池的初始訂單以及倉庫中即將出發的當前運輸車；組合所有初始訂單得到集合單，將集合單對應的位置信息動態分配給當前運輸車；基于集合單對應的位置信息，規劃并向當前運輸車下發運行路線，以使當前運輸車按運行路線在倉庫中運行；在訂單池有增加訂單時，根據當前運輸車的訂單量和位置，將增加訂單對應的位置信息下發給當前運輸車。

在一些實施例中，上述根據當前運輸車的訂單量和位置，將增加訂單對應的位置信息下發給當前運輸車包括：響應于當前運輸車中具有訂單未飽和的運輸車，根據訂單未飽和的運輸車的位置，將增加訂單對應的位置信息下發給訂單未飽和的運輸車。

在一些實施例中，上述根據訂單未飽和的運輸車的位置，將增加訂單對應的位置信息下發給訂單未飽和的運輸車包括：實時獲取各個訂單未飽和的運輸車的位置；針對所有訂單未飽和的運輸車中各個運輸車，響應于該運輸車在該運輸車對應的運行路線中未駛過增加訂單對應的位置，且該運輸車的位置距增加訂單對應的位置最短，將增加訂單對應的位置信息下發給該運輸車。

在一些實施例中，上述根據訂單未飽和的運輸車的位置，將增加訂單對應的位置信息下發給訂單未飽和的運輸車還包括：針對所有訂單未飽和的運輸車中各個運輸車，在各自的運行路線中均已駛過增加訂單對應的位置，響應于該運輸車在該運輸車對應的運行路線中駛過增加訂單對應的位置的距離在設定距離閾值范圍之內，將增加訂單對應的位置信息下發給該運輸車，以使該運輸車返回增加訂單對應的位置。

在一些實施例中，上述根據訂單未飽和的運輸車的位置，將增加訂單對應的位置信息下發給訂單未飽和的運輸車包括：實時獲取各個訂單未飽和的運輸車的位置；響應于一部分訂單未飽和的運輸車在其運行路線中已駛過增加訂單對應的位置，另一部分訂單未飽和的運輸車在其運行路線中未駛過增加訂單對應的位置，將增加訂單對應的位置信息下發給距增加訂單對應的位置最短的運輸車。

在一些實施例中，上述根據訂單未飽和的運輸車的位置，將增加訂單對應的位置信息下發給訂單未飽和的運輸車包括：檢測增加訂單對應的位置所在的片區是否有訂單未飽和的運輸車；若有，將增加訂單對應的位置信息下發給片區中距離增加訂單對應的位置最近的訂單未飽和的運輸車。