[發明專利]一種多自由度控制噴頭轉向的噴砂機

有效

• 申請號: 202110457575.6
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113334260B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 王武成
• 申請（專利權）人: 浙江美晶新材料有限公司
• 主分類號: B24C3/12
• 分類號: B24C3/12;B24C5/00;B24C5/02;B24C9/00
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 景鳳娌

1.一種多自由度控制噴頭轉向的噴砂機，包括噴砂機體（1）、銜接橫桿（5）、噴頭本體（6）和銜接輥（14），其特征在于：所述噴砂機體（1）的底部安裝有傳送帶（2），且噴砂機體（1）的上側內壁固定連接有支撐吊桿（3），所述支撐吊桿（3）的下端內部連接有支撐桿（4），且支撐桿（4）的下端固定安裝有銜接橫桿（5），所述銜接橫桿（5）的外部均勻安裝有噴頭本體（6），且銜接橫桿（5）的左端固定安裝有銜接板（7），并且銜接板（7）的左端固定連接有銜接桿（8），所述銜接橫桿（5）的右端外部連接有承接塊（9），且承接塊（9）的右端固定安裝有承接桿（10），所述噴砂機體（1）的左側設置有調節機構（12），且噴砂機體（1）的右側內壁固定安裝有銜接殼（11），所述銜接殼（11）的前后兩側內部均固定連接有承接橫塊（13），且承接橫塊（13）的內側轉動連接有銜接輥（14）；

所述銜接輥（14）的外部嚙合連接有銜接帶（15），且銜接帶（15）的內側設置有固定安裝在承接橫塊（13）內側壁上的第二電機（16），并且第二電機（16）的輸出端固定安裝有活動桿（17），所述活動桿（17）驅動銜接輥（14）轉動，所述銜接帶（15）外側連接有安裝在承接橫塊（13）上的調節塊（18），且銜接帶（15）的左側外表面固定連接有活動塊（19），所述活動塊（19）的左側轉動連接有固定塊（20），且固定塊（20）的內部滑動連接有銜接短桿（21），所述銜接短桿（21）的中側外部套設連接有彈簧（22），且銜接短桿（21）左側上固定塊（20）的左端轉動連接有固定橫桿（23），并且固定橫桿（23）固定安裝在承接桿（10）的右側外壁上；

所述調節機構（12）包括第一電機（1201）、運動桿（1202）、調節橫塊（1203）、支撐橫塊（1204）、支撐短桿（1205）和固定短塊（1206），第一電機（1201）的輸出端固定連接有運動桿（1202），運動桿（1202）的外部連接有調節橫塊（1203），調節橫塊（1203）的上下兩端均固定安裝有支撐橫塊（1204），支撐橫塊（1204）的外部設置有安裝在噴砂機體（1）內壁上的支撐短桿（1205），調節橫塊（1203）的右側外部固定安裝有固定短塊（1206）；所述運動桿（1202）的縱截面形狀呈“L”字形，且運動桿（1202）的右端在調節橫塊（1203）內構成卡合式滑動結構；所述支撐短桿（1205）與噴砂機體（1）采用轉動的方式相連接，且支撐橫塊（1204）在支撐短桿（1205）的單體之間內構成滑動結構，并且支撐橫塊（1204）關于調節橫塊（1203）的水平中垂線對稱安裝；所述固定短塊（1206）與銜接桿（8）采用卡合式滑動連接，且銜接桿（8）的縱截面形狀呈弧形設置，并且銜接桿（8）和承接桿（10）關于銜接橫桿（5）的豎直中垂線對應設置；

所述調節塊（18）與銜接帶（15）相貼合，且調節塊（18）在承接橫塊（13）上構成轉動結構，并且調節塊（18）在承接橫塊（13）上等角度設置；

所述銜接短桿（21）通過彈簧（22）在固定塊（20）內構成卡合式滑動結構，且銜接短桿（21）縱截面形狀呈“I”字形；

所述固定橫桿（23）的左右兩側外部均設置有凸狀結構，且該凸狀結構與銜接殼（11）采用卡合的方式相連接，并且銜接殼（11）的左側呈弧形設置。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度控制噴頭轉向的噴砂機，其特征在于：所述支撐桿（4）的上端設置有球狀結構，且支撐桿（4）通過該球狀結構與支撐吊桿（3）采用轉動的方式相連接。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度控制噴頭轉向的噴砂機，其特征在于：所述銜接橫桿（5）的右端設置有凸塊結構，且該凸塊結構與承接塊（9）采用滑動的方式相連接，并且承接塊（9）的縱截面形狀呈弧形設置。