[發明專利]自動清潔系統及用于機器人清潔器的對接站

在審

• 申請號: 202110455970.0
• 申請日: 2019-05-01
• 公開（公告）號: CN113197526A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 大衛·哈廷;杰森·B·索恩
• 申請（專利權）人: 尚科寧家運營有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L9/10;A47L9/14
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 陳鑫;姚開麗

本申請涉及自動清潔系統及用于機器人清潔器的對接站。自動清潔系統包括：機器人真空清潔器，其具有用于收集碎屑的集塵杯；以及對接站，其被配置成聯接到所述機器人真空清潔器。所述對接站包括：抽吸電機，其被配置成從所述機器人真空清潔器的所述集塵杯抽吸碎屑；以及過濾系統，其流體地聯接到所述抽吸電機。所述過濾系統包括：過濾介質，其用于收集從所述集塵杯抽吸的碎屑；以及壓實器，其被配置成將所述過濾介質的第一部分推向所述過濾介質的第二部分，使得能形成封閉袋。

本申請是申請日為2019年5月1日、申請號為CN 201980027006.9(國際申請號為PCT/US2019/030214)、名為“用于機器人清潔器的對接站”的進入中國國家階段的PCT申請的分案申請。

技術領域

本公開大體上涉及機器人清潔器，并且更具體地涉及能夠從機器人真空清潔器中排出碎屑的對接站。

背景技術

機器人清潔器(例如，機器人真空清潔器)被配置成自動地清潔表面。例如，機器人真空清潔器的用戶可以將機器人真空清潔器安置在房間中，并指令機器人真空清潔器開始清潔操作。清潔時，機器人真空清潔器收集碎屑并將其沉積在集塵杯中，以供用戶進行后續處置。取決于房間內的碎屑程度和集塵杯大小，用戶可能必須經常清空集塵杯(例如，在每次清潔操作之后)。因此，雖然機器人真空清潔器可以使得用戶不用參與清潔過程，但用戶可能仍需要經常清空集塵杯。因此，由于經常需要用戶清空集塵杯，所以可能會犧牲機器人真空清潔器的一定程度的便利性。

附圖說明

這些和其它特征和優點將通過閱讀以下結合圖式進行的詳細描述而得到更好的理解，其中：

圖1示出與本公開的實施例一致的對接站的示意圖，所述對接站具有對接到其上的機器人真空清潔器。

圖2示出與本公開的實施例一致的能夠與圖1的對接站一起使用的過濾系統的示意圖。

圖3示出與本公開的實施例一致的具有安置在抽吸空腔內的過濾介質的圖2的過濾系統的另一示意圖。

圖4示出與本公開的實施例一致的圖3的過濾系統的示意性透視圖。

圖5示出與本公開的實施例一致的圖4的過濾系統的示意性透視圖，所述過濾系統具有被推入自身以形成具有開放末端的袋的過濾介質。

圖6示出與本公開的實施例一致的如沿圖5的線VI-VI截取的圖5的過濾系統的示意性橫截面圖，其中過濾介質呈具有開放末端且其中安置有碎屑的袋的形式。

圖7示出與本公開的實施例一致的如沿圖5的線VI-VI截取的圖5的過濾系統的示意性橫截面圖，其中由過濾介質限定的袋的開放末端被封閉，使得形成封閉袋。

圖8A示出與本公開的實施例一致的圖5的過濾系統的示意性透視圖，所述過濾系統具有聯接到其上以接收封閉袋的收集箱。

圖8B示出與本公開的實施例一致的圖5的過濾系統的示意性透視圖，其中額外的過濾介質從過濾輥展開。

圖9示出與本公開的實施例一致的能夠與圖1的對接站一起使用的過濾系統的示意性透視圖。

圖10示出與本公開的實施例一致的能夠與圖1的對接站一起使用的過濾系統的示意性透視圖。

圖11示出與本公開的實施例一致的圖10的過濾系統的另一示意性透視圖。

圖12示出與本公開的實施例一致的圖10的過濾系統的示意性透視圖，其中過濾介質被推入自身以形成封閉袋。

圖13示出與本公開的實施例一致的圖10的過濾系統的示意性透視圖，其中額外的過濾介質從過濾輥展開。

圖14示出與本公開的實施例一致的能夠與圖1的對接站一起使用的過濾系統的示意性透視圖。