[發明專利]電驅動橋的軸承溫度檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202110455027.X
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113190991A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 王之恒
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G01K1/14;G06F119/08
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種電驅動橋的軸承溫度檢測方法，其特征在于，包括：

根據所述電驅動橋內部的熱傳遞關系創建軸承溫度模型，所述軸承溫度模型中包括多個溫度節點；

獲取待檢測軸承的位置，并根據所述待檢測軸承的位置確定需要屏蔽的溫度節點；

在所述軸承溫度模型中屏蔽所述需要屏蔽的溫度節點，以更新所述軸承溫度模型；

獲取所述電驅動橋當前的工況數據；

將所述工況數據輸入到所述軸承溫度模型中以得到所述待檢測軸承的溫度。

2.如權利要求1所述的電驅動橋的軸承溫度檢測方法，其特征在于，所述需要屏蔽的溫度節點為與所述待檢測軸承的位置的距離大于一設定值的所有溫度節點中的至少一個。

3.如權利要求1或2所述的電驅動橋的軸承溫度檢測方法，其特征在于，所述電驅動橋中的所述待檢測軸承至少具有兩個，兩個所述待檢測軸承對應的軸承溫度模型不同。

4.如權利要求3所述的電驅動橋的軸承溫度檢測方法，其特征在于，所述電驅動橋包括電機、水道、變速箱和殼體，所述待檢測軸承包括第一軸承和第二軸承；

所述電機的定子固定于所述殼體，所述電機的轉子的尾端通過所述第一軸承與所述殼體相連，所述電機的轉子的輸出端通過所述第二軸承與所述變速箱及所述殼體相連，所述變速箱的內腔容置有潤滑油，所述水道與所述殼體相連，用于冷卻所述殼體；

以及，所述軸承溫度模型中的溫度節點至少包括：殼體溫度節點、水道溫度節點、定子溫度節點、轉子溫度節點和潤滑油溫度節點、軸承損耗溫度節點、內圈溫度節點、外圈溫度節點和滾珠溫度節點。

5.如權利要求4所述的電驅動橋的軸承溫度檢測方法，其特征在于，所述電驅動橋內部的熱傳遞關系為所述軸承損耗溫度節點向所述內圈溫度節點和外圈溫度節點傳遞熱量，所述殼體溫度節點向所述外圈溫度節點傳遞熱量，所述水道溫度節點和所述定子溫度節點向所述殼體溫度節點傳遞熱量，所述轉子溫度節點向所述內圈溫度節點傳遞熱量，所述潤滑油溫度節點向所述內圈溫度節點傳遞熱量。

6.如權利要求4所述的電驅動橋的軸承溫度檢測方法，其特征在于，將所述軸承溫度模型中的溫度節點劃分為第一節點集、第二節點集、第三節點集和第四節點集；其中，

所述第一節點集至少包括內圈溫度節點、外圈溫度節點和滾珠溫度節點；

所述第二節點集至少包括所述殼體溫度節點、所述轉子溫度節點和所述潤滑油溫度節點；

所述第三節點集至少包括所述水道溫度節點和所述定子溫度節點；

所述第四節點集至少包括所述軸承損耗溫度節點。

7.如權利要求6所述的電驅動橋的軸承溫度檢測方法，其特征在于，當所述需要屏蔽的溫度節點為所述第三節點集內的溫度節點時，則將與所述需要屏蔽的溫度節點相連的節點之間等效熱阻設置為無窮大。

8.如權利要求7所述的電驅動橋的軸承溫度檢測方法，其特征在于，當所述需要屏蔽的溫度節點為定子溫度節點時，則將所述定子溫度節點與所述殼體溫度節點相連的節點之間等效熱阻設置為無窮大。

9.如權利要求6所述的電驅動橋的軸承溫度檢測方法，其特征在于，當所述需要屏蔽的溫度節點為所述第一節點集和所述第二節點集內的溫度節點時，則將所述需要屏蔽的溫度節點的溫度值設置為與向其傳遞熱量的溫度節點的溫度值相等。

10.如權利要求9所述的電驅動橋的軸承溫度檢測方法，其特征在于，當所述需要屏蔽的溫度節點為殼體溫度節點和外圈溫度節點時，則將所述殼體溫度節點和所述外圈溫度節點的溫度值設置為與所述水道溫度節點的溫度值相等。

11.如權利要求1所述的電驅動橋的軸承溫度檢測方法，其特征在于，所述電驅動橋包括電機，所述電驅動橋當前的工況數據為所述電機的轉速。