[發(fā)明專利]一種便攜式多姿態(tài)可自動收放旋翼無人機(jī)系統(tǒng)及其設(shè)計方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110454693.1
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113002798B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛立坤;崔巖;范知友;王坤;郭致遠(yuǎn);劉春林;陳旺;金圣楠
• 申請（專利權(quán)）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 袁孜

本發(fā)明提供了一種便攜式多姿態(tài)可自動收放的旋翼無人機(jī)系統(tǒng)及其設(shè)計方法，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，可自動收放旋翼無人機(jī)系統(tǒng)由即存儲箱、旋翼無人機(jī)組成；存儲箱由折疊式停機(jī)坪和存儲箱殼體組成，用來實(shí)現(xiàn)對旋翼無人機(jī)的存儲、充電以及在與旋翼無人機(jī)交互情況下的自動收放；旋翼無人機(jī)可改變飛行姿態(tài)、收放姿態(tài)以及與存儲箱交互情況下的自動收放，折疊式停機(jī)坪由材料總成、骨架總成組成；隨著骨架總成的折疊與展開帶動材料總成的折疊與展開；材料總成處于折疊狀態(tài)時，材料總成位于骨架總成內(nèi)部，旋翼無人機(jī)能夠位于其內(nèi)部；材料總成處于展開狀態(tài)時，材料總成位于骨架總成的上部，材料總成位于同一平面內(nèi)，旋翼無人機(jī)能夠位于該平面內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及自動收放旋翼無人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前旋翼無人機(jī)的自動識別、按照規(guī)劃的既定路線自動飛行、無線操作技術(shù)越來越成熟，此外電子設(shè)備的無線充電技術(shù)也已經(jīng)成功商用。但是，目前還沒有在車載端實(shí)現(xiàn)無人機(jī)方便攜帶、車輛行進(jìn)間自動收放等功能，因此本發(fā)明是基于已經(jīng)成熟應(yīng)用的自動識別、路徑規(guī)劃自動飛行、無線操作、無線充電等技術(shù)，設(shè)計了便攜式多姿態(tài)可自動收放的旋翼無人機(jī)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要提供一種便攜式多姿態(tài)可自動收放旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，“旋翼無人機(jī)系統(tǒng)”主要由兩部分組成，即“存儲箱”+“旋翼無人機(jī)”；“存儲箱”由“折疊式停機(jī)坪”和“存儲箱殼體”組成，用來實(shí)現(xiàn)對“旋翼無人機(jī)”的存儲、充電以及在與“旋翼無人機(jī)”交互情況下的自動收放；“旋翼無人機(jī)”可改變飛行姿態(tài)、收放姿態(tài)以及與“存儲箱”交互情況下的自動收放。

另外，由于具備自動無線充電功能，可以提高“旋翼無人機(jī)”應(yīng)用的時效性。

另外，由于“旋翼無人機(jī)”可以在飛行過程中改變飛行狀態(tài)，減小結(jié)構(gòu)尺寸，提高了“旋翼無人機(jī)”的通過性能；由于“旋翼無人機(jī)系統(tǒng)”具備自動收放功能，大大的提高了使用的便捷性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種便攜式多姿態(tài)可自動收放旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，包括存儲箱、旋翼無人機(jī)；存儲箱由折疊式停機(jī)坪和存儲箱殼體組成，存儲箱用于對旋翼無人機(jī)的存儲以及旋翼無人機(jī)的收放；存儲箱殼體用于容納折疊的折疊式停機(jī)坪；其特征在于，折疊式停機(jī)坪由材料總成、骨架總成組成；隨著骨架總成的折疊與展開帶動材料總成的折疊與展開；材料總成由可伸縮柔性材料(1)、可折疊硬質(zhì)材料(2)組成；材料總成處于折疊狀態(tài)時，可伸縮柔性材料(1)折疊，可折疊硬質(zhì)材料(2)周邊靠向中心收攏，材料總成位于骨架總成內(nèi)部，旋翼無人機(jī)能夠位于其內(nèi)部；材料總成處于展開狀態(tài)時，材料總成位于骨架總成的上部，材料總成的可折疊硬質(zhì)材料周邊展開，且位于同一平面內(nèi)，旋翼無人機(jī)能夠位于該平面內(nèi)。

進(jìn)一步地，可折疊硬質(zhì)材料(2)組成十字結(jié)構(gòu)，可伸縮柔性材料(1)分別位于十字結(jié)構(gòu)的四周的邊界之間；十字結(jié)構(gòu)的四邊區(qū)域即四周與中心鉸接；十字結(jié)構(gòu)的四邊區(qū)域即四周的兩側(cè)邊沿與骨架總成進(jìn)行鉸接，使材料總成處于折疊狀態(tài)時，十字結(jié)構(gòu)的中心的區(qū)域與骨架總成的底部配合，十字結(jié)構(gòu)的四邊區(qū)域即四周與骨架的側(cè)壁配合；材料總成處于展開狀態(tài)時，材料總成位于骨架總成的上部，十字結(jié)構(gòu)的四邊區(qū)域與中心區(qū)域位于同一平面內(nèi)。

進(jìn)一步地，骨架總成包括N極永磁體(3)、S極永磁體(4)、推板(5)；兩個N極永磁體(3)和兩個S極永磁體(4)位于交錯固定在推板(5)下表面。

進(jìn)一步地，旋翼無人機(jī)起降支腿內(nèi)具有兩個S極電磁體(16)和兩個N極電磁體(17)，與折疊式停機(jī)坪上的兩個N極永磁體(3)和兩個S極永磁體(4)位置對應(yīng)。

進(jìn)一步地，骨架總成由N極永磁體(3)、S極永磁體(4)、推板(5)、撐桿(6)、連接鉸(7)組成，撐桿(6)下端通過鉸接固定在推板(5)上，連接鉸(7)通過滑動鉸連接在撐桿(6)上；材料總成四周的可折疊硬質(zhì)材料(2)(外側(cè)段)與對應(yīng)的撐桿(6)(上端部)鉸接，材料總成中心的可折疊硬質(zhì)材料(2)與推板(5)固定；推板(5)上下移動時，撐桿(6)在連接鉸(7)的孔內(nèi)滑動；連接鉸(7)連接在存儲箱殼體上。