[發(fā)明專利]一種機器人視覺裝置及機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110454566.1
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113084873A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙立恒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鏘玫人工智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04;B25J13/00;B25J5/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51308
• 代理人: 代述波

1.一種機器人視覺裝置，其特征在于，所述機器人視覺裝置包括：云臺以及深度攝像頭；

所述云臺，其與所述深度攝像頭連接，以用于帶動所述深度攝像頭轉(zhuǎn)動；

所述深度攝像頭，用于獲取圖像信息。

2.如權(quán)利要求1所述的機器人視覺裝置，其特征在于，所述云臺包括水平旋轉(zhuǎn)臺以及垂直旋轉(zhuǎn)臺；

所述垂直旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置于所述水平旋轉(zhuǎn)臺上，所述深度攝像頭設(shè)置于所述垂直旋轉(zhuǎn)臺上。

3.如權(quán)利要求2所述的機器人視覺裝置，其特征在于，所述云臺還包括水平旋轉(zhuǎn)電機、垂直旋轉(zhuǎn)電機以及電機控制器；

所述水平旋轉(zhuǎn)電機，其與所述水平旋轉(zhuǎn)臺連接，以用于帶動所述水平旋轉(zhuǎn)臺水平旋轉(zhuǎn)；

所述垂直旋轉(zhuǎn)電機，其與所述垂直旋轉(zhuǎn)臺連接，以用于帶動所述垂直旋轉(zhuǎn)臺垂直旋轉(zhuǎn)；

所述電機控制器，其與機器人的控制芯片連接，其還與所述水平旋轉(zhuǎn)電機以及所述垂直旋轉(zhuǎn)電機分別連接，以用于在所述控制芯片的控制下控制所述水平旋轉(zhuǎn)電機以及所述垂直旋轉(zhuǎn)電機運轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的機器人視覺裝置，其特征在于，所述機器人視覺裝置還包括：連接轉(zhuǎn)換器，其固定設(shè)置于所述云臺上；

所述連接轉(zhuǎn)換器與機器人的控制芯片電連接；

所述深度攝像頭與所述連接轉(zhuǎn)換器連接，所述深度攝像頭通過所述連接轉(zhuǎn)換器與所述控制芯片連接。

5.如權(quán)利要求4所述的機器人視覺裝置，其特征在于，所述連接轉(zhuǎn)換器包括多個連接口。

6.如權(quán)利要求1所述的機器人視覺裝置，其特征在于，所述機器人視覺裝置還包括：

無線通信模塊，其與所述深度攝像頭以及機器人的控制芯片分別電連接，且其還與遠程終端無線連接，以用于將所述深度攝像頭獲取的圖像信息發(fā)送至所述遠程終端，還用于獲取所述遠程終端發(fā)送的控制指令并發(fā)送至所述控制芯片。

7.如權(quán)利要求6所述的機器人視覺裝置，其特征在于，所述無線通信模塊包括GPRS模塊和/或藍牙模塊。

8.一種機器人，其特征在于，包括控制芯片以及權(quán)利要求1-5任意一項所述的機器人視覺裝置；

所述控制芯片與所述機器人視覺裝置連接，以用于獲取所述機器人視覺裝置獲取的圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息生成控制指令，以使所述機器人根據(jù)所述控制指令行走。

9.如權(quán)利要求8所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括行走裝置，所述行走裝置與所述控制芯片連接，以用于接收所述控制芯片生成的控制指令，在所述控制芯片的控制下進行行走操作。

10.如權(quán)利要求9所述的機器人，其特征在于，所述行走裝置包括：底盤控制系統(tǒng)、編碼器以及電機；

所述底盤控制系統(tǒng)與所述控制芯片連接，所述底盤控制系統(tǒng)還與所述編碼器連接，所述編碼器與所述電機連接；

所述底盤控制系統(tǒng)用于接收所述控制芯片生成的控制指令，并根據(jù)所述控制指令向所述編碼器發(fā)送控制編碼；所述編碼器根據(jù)所述控制編碼控制所述電機運轉(zhuǎn)。