[發明專利]一種關于智慧城市的電子沙盤制作方法及裝置

有效

• 申請號: 202110453997.6
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113284239B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 宮聞豐;馮韶云
• 申請（專利權）人: 廣州九舞數字科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06V20/17;G06V20/58;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/02;G06T7/13;G09B25/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種關于智慧城市的電子沙盤制作方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取衛星圖像；

根據預設的輪廓特征從所述衛星圖像中截取輪廓圖像，所述輪廓圖像包括地形圖像和建筑圖像；

從所述輪廓圖像中提取若干個圖像特征；

基于所述若干個圖像特征制作并展示成電子沙盤的城市模型；

所述根據預設的輪廓特征從所述衛星圖像中截取輪廓圖像，包括：

根據預定的輪廓特征分別確定經度信息和緯度信息；

采用所述經度信息和緯度信息確定展示區域；

按照所述展示區域從所述衛星圖像中截取輪廓圖像；

所述預設的輪廓特征為輪廓框架；

所述根據預定的輪廓特征分別確定經度信息和緯度信息，包括：

將所述輪廓框架添加至所述衛星圖像中，并分別獲取所述輪廓框架在所述衛星圖像中的若干個頂點坐標；

分別以每個所述頂點坐標為中心，查找在預設第一距離為半徑范圍內的移動車輛，得到若干架移動車輛；

分別與每架所述移動車輛建立通信連接，并采集每架所述移動車輛的車輛坐標；

計算每個所述頂點坐標與對應的所述車輛坐標的坐標距離；

當所述坐標距離小于預設的第二距離時，采用所述頂點坐標確定經度信息和緯度信息，其中，預設的第一距離大于預設的第二距離。

2.根據權利要求1所述的關于智慧城市的電子沙盤制作方法，其特征在于，所述從所述輪廓圖像中提取若干個圖像特征，包括：

采用預設的圖像分類算法對所述輪廓圖像進行圖像分類，得到若干張分類圖像；

分別提取每張所述分類圖像的圖像特征，得到若干個圖像特征。

3.根據權利要求1所述的關于智慧城市的電子沙盤制作方法，其特征在于，所述基于所述若干個圖像特征制作并展示成電子沙盤的城市模型，包括：

獲取縮放比例，基于所述縮放比例拼接所述若干個圖像特征得到城市輪廓；

以所述城市輪廓為模板構建城市模型，并將所述城市模型添加至電子沙盤中，以供電子沙盤顯示所述城市模型。

4.根據權利要求1所述的關于智慧城市的電子沙盤制作方法，其特征在于，所述獲取衛星圖像，包括：

獲取通過車輛搭載相機采集的車載圖像，以及獲取通過無人機搭載相機采集的機載圖像；

從所述車載圖像和所述機載圖像提取包含相同對象的相同圖像，并確定相同對象對應的三維位置；

采用所述三維位置和所述相同圖像進行三維構圖得到衛星圖像。

5.一種關于智慧城市的電子沙盤制作裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取衛星圖像；

截取模塊，用于根據預設的輪廓特征從所述衛星圖像中截取輪廓圖像，所述輪廓圖像包括地形圖像和建筑圖像；

提取模塊，用于從所述輪廓圖像中提取若干個圖像特征；

制作模塊，用于基于所述若干個圖像特征制作并展示成電子沙盤的城市模型；

所述截取模塊還用于：

根據預定的輪廓特征分別確定經度信息和緯度信息；

采用所述經度信息和緯度信息確定展示區域；

按照所述展示區域從所述衛星圖像中截取輪廓圖像；

所述預設的輪廓特征為輪廓框架；

所述截取模塊還用于：

將所述輪廓框架添加至所述衛星圖像中，并分別獲取所述輪廓框架在所述衛星圖像中的若干個頂點坐標；

分別以每個所述頂點坐標為中心，查找在預設第一距離為半徑范圍內的移動車輛，得到若干架移動車輛；

分別與每架所述移動車輛建立通信連接，并采集每架所述移動車輛的車輛坐標；

計算每個所述頂點坐標與對應的所述車輛坐標的坐標距離；

當所述坐標距離小于預設的第二距離時，采用所述頂點坐標確定經度信息和緯度信息，其中，預設的第一距離大于預設的第二距離。

6.一種電子設備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-4任意一項所述的關于智慧城市的電子沙盤制作方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行如權利要求1-4任意一項所述的關于智慧城市的電子沙盤制作方法。