[發明專利]軌底坡檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202110453438.5
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113096112A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王寧;王昊;王勝春;趙鑫欣;孫淑杰;方玥;劉俊博;王樂
• 申請（專利權）人: 北京鐵科英邁技術有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司基礎設施檢測研究所
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/80
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 侯天印;郝博

1.一種軌底坡檢測方法，其特征在于，包括：

獲得通過車載鋼軌廓形檢測系統采集的包含鋼軌左右兩側的廓形；

計算所述廓形與標準廓形之間的左旋轉角和右旋轉角；

根據左右鋼軌軌頂點在世界坐標下的高度差，計算檢測梁平面與軌道平面之間的傾角；

根據左旋轉角和右旋轉角，以及所述傾角，計算左軌底坡和右軌底坡；

計算車載鋼軌廓形檢測系統的系統誤差；

基于系統誤差，修正左軌底坡和右軌底坡，獲得修正后的左軌底坡和修正后的右軌底坡。

2.如權利要求1所述的軌底坡檢測方法，其特征在于，計算所述廓形與標準廓形之間的旋轉角，包括：

采用迭代最近點法將所述廓形與標準廓形進行匹配，輸出旋轉角。

3.如權利要求1所述的軌底坡檢測方法，其特征在于，采用如下公式，通過左右鋼軌軌頂點在世界坐標下的高度差，計算檢測梁平面與軌道平面之間的傾角：

其中，A為檢測梁平面與軌道平面之間的傾角；

ΔH為左右鋼軌軌頂點在世界坐標下的高度差。

4.如權利要求1所述的軌底坡檢測方法，其特征在于，根據左右鋼軌軌頂點在世界坐標下的高度差，計算檢測梁平面與軌道平面之間的傾角，還包括：

根據左右鋼軌軌頂點在世界坐標下的高度差、左旋轉角和右旋轉角，計算檢測梁平面與軌道平面之間的傾角。

5.如權利要求4所述的軌底坡檢測方法，其特征在于，采用如下公式，根據左右鋼軌軌頂點在世界坐標下的高度差、左旋轉角和右旋轉角，計算檢測梁平面與軌道平面之間的傾角：

其中，A為檢測梁平面與軌道平面之間的傾角；

ΔH為左右鋼軌軌頂點在世界坐標下的高度差；

H為鋼軌高度；

為左旋轉角；為右旋轉角。

6.如權利要求1所述的軌底坡檢測方法，其特征在于，采用如下公式，根據左旋轉角和右旋轉角，以及所述傾角，計算左軌底坡和右軌底坡：

其中，θ_L為左軌底坡；θ_R為右軌底坡；

A為所述傾角；

為左旋轉角；為右旋轉角。

7.如權利要求1所述的軌底坡檢測方法，其特征在于，采用如下公式，計算車載鋼軌廓形檢測系統的系統誤差：

ΔA＝(AVERAGE(θ_R)-AVERAGE(θ_L))/2

其中，ΔA為系統誤差；

AVERAGE(θ_R)為設定長度的鋼軌線路的右軌底坡的平均值；θ_L為設定長度的鋼軌線路的左軌底坡的平均值。

8.如權利要求1所述的軌底坡檢測方法，其特征在于，采用如下公式，基于系統誤差，修正左軌底坡和右軌底坡，獲得修正后的左軌底坡和修正后的右軌底坡：

Θ_L＝θ_L+ΔA

Θ_R＝θ_R+ΔA

其中，Θ_L為修正后的左軌底坡；Θ_R為修正后的由軌底坡；

θ_L為左軌底坡；θ_R為右軌底坡；

ΔA為系統誤差。