[發明專利]一種智能坐便器的自動打包換袋裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202110452433.0
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113180528A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 王磊;張獎
• 申請（專利權）人: 靈鹿智能科技（臺州）有限公司
• 主分類號: A47K11/04
• 分類號: A47K11/04
• 代理公司: 上海國瓴律師事務所 31363
• 代理人: 傅耀

1.一種智能坐便器的自動打包換袋裝置，其特征在于：包括控制系統和自動打包換袋系統；所述控制系統包括接收端、發射端和控制中樞；所述自動打包換袋系統包括便槽、滾輪下拉裝置、熱熔封口切割模塊、收攏桿和電機驅動組件；所述控制系統位于所述自動打包換袋系統上，所述發射端和所述接收端位于所述便槽內，所述電機驅動組件上設置有電源燈，所述控制中樞設置有控制鍵、狀態指示燈和蜂鳴器。

2.根據權利要求1所述的一種智能坐便器的自動打包換袋裝置，其特征在于：所述發射端和所述接收端采用紅外傳感器或超聲波傳感器。

3.根據權利要求2所述的一種智能坐便器的自動打包換袋裝置，其特征在于：所述控制中樞包括MCU和紅外發射接收電路；所述紅外發射接收電路包括放大電路和調制解調電路。

4.根據權利要求3所述的一種智能坐便器的自動打包換袋裝置，其特征在于：所述控制系統還包括透明罩；所述透明罩蓋于所述接收端和所述發射端上。

5.根據權利要求4所述的一種智能坐便器的自動打包換袋裝置，其特征在于：所述防護罩材質為玻璃或塑料。

6.根據權利要求5所述的一種智能坐便器的自動打包換袋裝置，其特征在于：所述熱熔封口切割模塊還包括溫度傳感器；所述溫度傳感器位于所述熱熔封口切割模塊內部；所述控制中樞還包括熱熔指示燈。

7.根據權利要求6所述的一種智能坐便器的自動打包換袋裝置，其特征在于：所述溫度傳感器為NTC溫度傳感器。

8.根據權利要求7所述的一種智能坐便器的自動打包換袋裝置，其特征在于：所述自動打包控制系統還包括兩個位置傳感器，所述位置傳感器一個位于收攏桿的初始位置，另一個位于收攏桿與所述述封口切割裝置貼合處。

9.一種如權利要求8所述的一種智能坐便器的自動打包換袋裝置控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

開機：初始狀態狀態指示燈、電源燈、熱熔指示燈全暗，開機時電源燈顯示當前電量；

初始掃描：開機后控制系統掃描便槽底部是否有垃圾袋，若有，狀態指示燈紅色閃爍，控制鍵無法控制自動打包；若沒有，狀態指示燈綠色，控制鍵控制自動打包換袋系統開始執行打包；判斷電量是否充足，若充足，執行打包過程，若不充足，電源燈閃爍，控制鍵無法控制打包；

打包過程如下：

下拉：滾輪下拉裝置執行下拉動作，將垃圾袋下拉至打包范圍；

收攏：收攏桿聚合，將塑料袋袋口擠壓貼合；判斷收攏桿是否到位，若不到位，狀態指示燈紅燈閃爍，蜂鳴器持續報警；若收攏到位，執行熱熔切割；

熱熔切割：熱熔封口切割模塊將塑料袋熱熔切割；

復位：收攏桿回到初始位置；判斷收攏桿是否到位，若不到位，狀態指示燈紅燈閃爍，蜂鳴器持續報警；若收攏到位，執行再次下拉；

再次下拉：滾輪下拉裝置執行下拉動作，將垃圾袋下拉形成新的收納空間；

狀態結束：蜂鳴器響2秒；

其中，熱熔切割過程如下：

初始加熱：熱熔封口切割模塊的加熱片加熱，然后判斷加熱片是否到達溫度下限值；若加熱片到達初始加熱溫度進行二次加熱；若加熱片未到達溫度下限值，判斷是否超過設定初始加熱時間；若超過初始加熱時間，熱熔指示燈閃爍，停止加熱并報警；若未超過初始加熱時間，繼續加熱至溫度下限值；

二次加熱：加熱片繼續加熱，然后判斷加熱片是否到達溫度上限值，若到達溫度上限值則停止加熱，使加熱片溫度降低但不低于溫度下限值，若未達到溫度上限值繼續加熱至溫度上限值；

切割過程：判斷加熱片到達溫度上限值后是否超過設定切割時間，若未超過設定切割時間則停止加熱，并判斷加熱片是否降至溫度下限值，若加熱片未降至溫度下限值繼續停止加熱，若加熱片降至溫度下限值，則繼續進行二次加熱過程；若超過設定時間，停止加熱，并判斷加熱片是否降至冷卻溫度，加熱片到達冷卻溫度則執行復位步驟，加熱片未到達冷卻溫度則繼續停止加熱。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于：根據加熱片的溫度，增長趨勢，波動幅度等因素進行分析測算，通過微積分算法調節，把溫度偏差控制在設定范圍內。