[發明專利]打印噴嘴切換方法、系統、裝置及介質

在審

• 申請號: 202110448055.9
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN112936863A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 董功勛;陳鈺水;金勇
• 申請（專利權）人: 銳程智能科技（泰州）有限公司
• 主分類號: B29C64/209
• 分類號: B29C64/209;B33Y30/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 王翠

本發明提供一種打印噴嘴切換方法、系統、裝置及介質，包括：步驟1，識別當前處于工作狀態的工作噴嘴；步驟2，當前處于工作狀態的工作噴嘴停止工作；步驟3，當前處于空閑狀態的空閑噴嘴開始工作。與現有技術相比，本發明具有以下優點：1)通過噴嘴之間的相互切換，能實現自動換材，不需要手動更換，方便、快捷。2)噴嘴在進行切換時，對工作噴嘴和空閑噴嘴分別進行退料處理和預處理，清除噴嘴腔內和噴口的殘料，杜絕了污染的可能。3)噴嘴在進行切換的過程中，不工作的噴嘴處于抬升的狀態，能避免運動過程中噴嘴碰撞模型造成模型破損或打印失敗。4)噴嘴的數量可根據打印的需求進行增加或減少，能適應多材料的復雜打印要求和環境。

技術領域

本發明涉及一種3D打印技術，特別是一種打印噴嘴切換方法、系統、裝置及介質。

背景技術

3D打印技術又稱快速成型技術(Rapid Prototyping Manufacturing，簡稱RPM)或增材制造技術，它涉及到機械工程、材料工程、數字控制、逆向制造、CAD技術以及計算機技術等學科。3D打印技術的基本原理為“逐層打印、層層疊加”，即先通過CAD軟件生成三維模型，然后由上位機切片軟件(例如Cura、RepetierHost、RetinaCreate等)對其進行分層切片并規劃路徑，將生成的G-code文件導入給下位機控制器，接著由控制器控制3D打印設備逐層再現三維實體模型。

以3D打印快速成型技術為核心，出現了不同打印原理的成型設備，其中，熔融沉積成型(FDM)設備依靠其使用方便、操作簡單而成為當下應用的熱點。其硬件核心是熱熔打印噴嘴，打印材料多為熱熔性塑料。打印過程中，在控制器的控制下，由送料機構將熱熔性塑料推送至打印噴嘴，然后再經過噴嘴高溫熔化麗擠出成型。

目前，在面對不同的打印需求時，現有技術一般使用單噴頭，對于單噴頭不能自動切換材料，需要手動更換材料，費時費力，而且如果通過單噴頭混料擠出，材料分界不明顯，無法滿足要求。

作為改進的技術方案，在模型外圍打印一層漏料保護層，但是仍會浪費材料、不能完全避免漏料污染模型。

作為進一步改進的技術方案，通過改善材料的物理特性，降低漏料程度，但是這樣對材料提出更高要求，成本高，材料種類受限。

為了解決上述技術問題，目前開始采用雙噴頭的方式，但是兩個噴頭在切換時都不做任何處理，直接切換，這會造成舊噴嘴漏料，污染模型。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明目的在于提供一種解決上述技術問題的打印噴嘴切換方法、系統、裝置及介質。

為解決上述技術問題，本發明打印噴嘴切換方法，包括：步驟1，識別當前處于工作狀態的工作噴嘴；

步驟2，當前處于工作狀態的工作噴嘴停止工作；

步驟3，當前處于空閑狀態的空閑噴嘴開始工作。

優選的，步驟2包括：

步驟2.1，工作噴嘴停止打印；

步驟2.2，記錄打印信息；

步驟2.3，工作噴嘴進行退料處理。

優選的，步驟2.3包括：

步驟2.3.1，工作噴嘴移動到指定位置；

步驟2.3.2，工作噴嘴進行適度的退料動作。

優選的，步驟3包括：

步驟3.1，空閑噴嘴進行預處理；

步驟3.2，空閑噴嘴讀取打印信息；

步驟3.3，空閑噴嘴開始打印。

優選的，步驟3.1包括：