[發(fā)明專利]一種漿料補充設(shè)備和橢圓印花機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110444293.2
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113183608B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳潔輝;周華;冀萬六;鐘球盛;鐘翔
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州誠鼎機器人有限公司
• 主分類號: B41F15/40
• 分類號: B41F15/40;B41F15/14;B41F33/00;B41F33/02;B41F15/08;G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種漿料補充設(shè)備，其特征在于，包括：漿料存儲器、圖像采集裝置以及圖像處理裝置，所述圖像處理裝置分別與所述漿料存儲器和所述圖像采集裝置連接；

所述圖像采集裝置用于獲取帶有網(wǎng)框內(nèi)的漿料的檢測圖像；

所述圖像處理裝置用于獲取所述檢測圖像中漿料的灰度值，確定所述漿料的灰度值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

所述漿料存儲器用于在所述漿料的灰度值低于所述預(yù)設(shè)范圍時向所述網(wǎng)框內(nèi)輸送漿料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漿料補充設(shè)備，其特征在于：所述圖像處理裝置用于獲取所述檢測圖像中網(wǎng)框的印刷區(qū)域，確定所述印刷區(qū)域的第一平均灰度值，確定所述第一平均灰度值是否在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

所述漿料存儲器用于在所述第一平均灰度值低于所述預(yù)設(shè)范圍時向所述網(wǎng)框內(nèi)輸送漿料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種漿料補充設(shè)備，其特征在于：所述圖像處理裝置用于獲取所述檢測圖像中網(wǎng)框的印刷區(qū)域，將所述印刷區(qū)域劃分為多個子區(qū)域，確定每個所述子區(qū)域的第二平均灰度值，確定低于所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所述第二平均灰度值的個數(shù)；

所述漿料存儲器用于在低于所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所述第二平均灰度值的個數(shù)大于預(yù)設(shè)個數(shù)時向所述網(wǎng)框內(nèi)輸送漿料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漿料補充設(shè)備，其特征在于：所述漿料補充設(shè)備還包括與所述圖像采集裝置連接的計時器，所述計時器計時達到預(yù)設(shè)時間時，所述圖像采集裝置獲取帶有所述網(wǎng)框內(nèi)的漿料的檢測圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的一種漿料補充設(shè)備，其特征在于：所述圖像處理裝置還用于確定所述檢測圖像中漿料的顏色；

所述漿料補充設(shè)備包括多個所述漿料存儲器，不同所述漿料存儲器對應(yīng)容納不同顏色的漿料，在所述漿料的灰度值低于所述預(yù)設(shè)范圍時，容納有與所述檢測圖像中漿料的顏色相對應(yīng)的漿料的所述漿料存儲器向所述網(wǎng)框內(nèi)輸送漿料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的一種漿料補充設(shè)備，其特征在于：所述漿料存儲器包括本體和氣泵，所述本體上設(shè)置有與所述氣泵連接的氣口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的一種漿料補充設(shè)備，其特征在于：所述漿料存儲器上還設(shè)置有固定架，所述固定架朝所述漿料存儲器外延伸，所述圖像采集裝置設(shè)置在所述固定架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漿料補充設(shè)備，其特征在于：所述漿料存儲器內(nèi)設(shè)置有用于檢測漿料剩余量的檢測器。

9.一種橢圓印花機，其特征在于，包括：機架、設(shè)置在所述機架上的橢圓導(dǎo)軌、設(shè)置在所述橢圓導(dǎo)軌上的若干印刷臺板、驅(qū)動所述印刷臺板沿所述橢圓導(dǎo)軌移動的驅(qū)動機構(gòu)、沿所述橢圓導(dǎo)軌依次布置的若干印刷裝置以及如權(quán)利要求1至8任一項所述的漿料補充設(shè)備，所述印刷裝置包括設(shè)置在所述機架上的印刷頭和網(wǎng)框，所述漿料存儲器與所述網(wǎng)框連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種橢圓印花機，其特征在于：所述橢圓印花機還包括計數(shù)器，所述計數(shù)器分別與所述圖像采集裝置和所述印刷頭連接，所述計數(shù)器用于對所述印刷頭完成印刷的次數(shù)進行計數(shù)，當(dāng)所述印刷頭完成印刷的次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)后，所述圖像采集裝置獲取帶有所述網(wǎng)框內(nèi)的漿料的檢測圖像。