[發明專利]一種承印物狀態檢測裝置和橢圓印花機

有效

• 申請號: 202110444291.3
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113183626B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 陳潔輝;周華;冀萬六;蔡小春
• 申請（專利權）人: 廣州誠鼎機器人有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00;B41F33/02;B41F15/14;H04N13/204;G06T17/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

本發明提供一種承印物狀態檢測裝置和橢圓印花機，所述承印物狀態檢測裝置包括：支架、設置在所述支架上的導向件、與所述導向件活動連接的安裝架，驅動所述安裝架沿所述導向件移動的動力組件、設置在所述安裝架上的光源、設置在所述安裝架上的三維圖像采集機構以及與所述三維圖像采集機構連接的圖像處理裝置；所述三維圖像采集機構用于獲取所述臺板停靠空間內的承印物的三維圖像；所述圖像處理裝置用于判斷承印物是否合格。本發明的承印物狀態檢測裝置通過三維圖像采集機構獲取承印物的三維圖像，基于承印物的特征來判斷承印物鋪設質量，減輕作業人員工作負擔，提高效率和適應自動化生產。

技術領域

本發明涉及印刷技術領域，具體涉及一種承印物狀態檢測裝置和橢圓印花機。

背景技術

在印刷行業，作業時首先將承印物鋪設在印刷設備的印刷平臺上，然后通過驅動機構讓印刷平臺或承印物移動到印刷裝置進行印刷作業。如果承印物存在例如卷邊、隆起、偏斜或變形等，印刷時都可能產生不合格品。而目前行業內承印物的鋪設都是由人工作業，作業人員在鋪布的通時還要對承印物進行檢查，作業強度大，而且由于人工識別影響因素多，標準無法量化，容易產生誤判，所以漏檢率高、一致性差，造成承印物浪費。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種承印物狀態檢測裝置和橢圓印花機。

本發明的一個實施例提供一種承印物狀態檢測裝置，包括：支架、設置在所述支架上的導向件、與所述導向件活動連接的安裝架，驅動所述安裝架沿所述導向件移動的動力組件、設置在所述安裝架上的光源、設置在所述安裝架上的三維圖像采集機構以及與所述三維圖像采集機構連接的圖像處理裝置；

所述支架一側形成有臺板停靠空間，所述動力組件驅動所述安裝架靠近或遠離所述臺板停靠空間，所述三維圖像采集機構和所述光源朝向所述臺板停靠空間；

所述三維圖像采集機構用于獲取所述臺板停靠空間內的承印物的三維圖像；

所述圖像處理裝置用于從所述三維圖像中獲取承印物的特征信息，基于所述特征信息與基準特征信息的差別是否在預設范圍內來判斷承印物是否合格。

相對于現有技術，本發明的承印物狀態檢測裝置通過三維圖像采集機構獲取承印物的三維圖像，基于承印物的特征來判斷承印物鋪設質量，減輕作業人員工作負擔，提高效率和適應自動化生產。

進一步，所述特征信息包括承印物的顏色、承印物的位置和承印物的輪廓中的一種或多種的組合。

進一步，所述承印物狀態檢測裝置還包括分別與所述三維圖像采集機構和所述圖像處理裝置連接的計數器；當所述圖像處理裝置判斷所述特征信息與基準特征信息的差別不在所述預設范圍內時，所述計數器進行計數，所述三維圖像采集機構再次獲取承印物的三維圖像，所述圖像處理裝置再次進行判斷，當所述計數器進行計數的次數達到預設次數時，所述圖像處理裝置輸出承印物不合格的結果。

進一步，所述承印物狀態檢測裝置還包括與所述三維圖像采集機構連接的警報器；當所述圖像處理裝置判斷承印物不合格時，所述警報器發出警報信號。

進一步，所述警報信號為光信號、聲音信號和振動信號中的一種或多種的組合。

進一步，所述光源為面光源，所述光源的出光面圍繞所述三維圖像采集機構布置。

進一步，所述安裝架上設置有鎖定件，所述鎖定件與所述導向件活動連接。

進一步，所述三維圖像采集機構為3d相機。

本發明的另一個實施例提供一種橢圓印花機，包括：機架、設置在所述機架上的橢圓導軌、設置在所述橢圓導軌上的若干印刷臺板、驅動所述印刷臺板沿所述橢圓導軌移動的驅動機構、沿所述橢圓導軌依次布置的若干印刷裝置以及如上述所述的承印物狀態檢測裝置，所述支架設置在所述印刷臺板一側。