[發(fā)明專利]一種承印物狀態(tài)檢測裝置和橢圓印花機

有效

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• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113183626B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳潔輝;周華;冀萬六;蔡小春
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州誠鼎機器人有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00;B41F33/02;B41F15/14;H04N13/204;G06T17/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種承印物狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，包括：支架、設(shè)置在所述支架上的導(dǎo)向件、與所述導(dǎo)向件活動連接的安裝架，驅(qū)動所述安裝架沿所述導(dǎo)向件移動的動力組件、設(shè)置在所述安裝架上的光源、設(shè)置在所述安裝架上的三維圖像采集機構(gòu)以及與所述三維圖像采集機構(gòu)連接的圖像處理裝置；

所述支架一側(cè)形成有臺板停靠空間，所述動力組件驅(qū)動所述安裝架靠近或遠離所述臺板停靠空間，所述三維圖像采集機構(gòu)和所述光源朝向所述臺板停靠空間；

所述三維圖像采集機構(gòu)用于獲取所述臺板停靠空間內(nèi)的承印物的三維圖像；

所述圖像處理裝置用于從所述三維圖像中獲取承印物的特征信息，基于所述特征信息與基準特征信息的差別是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)來判斷承印物是否合格；

所述特征信息包括承印物的顏色、承印物的位置和承印物的輪廓中的一種或多種的組合；

所述承印物狀態(tài)檢測裝置還包括分別與所述三維圖像采集機構(gòu)和所述圖像處理裝置連接的計數(shù)器；

當(dāng)所述圖像處理裝置判斷所述特征信息與基準特征信息的差別不在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，所述計數(shù)器進行計數(shù)，所述三維圖像采集機構(gòu)再次獲取承印物的三維圖像，所述圖像處理裝置再次進行判斷，當(dāng)所述計數(shù)器進行計數(shù)的次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)時，所述圖像處理裝置輸出承印物不合格的結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種承印物狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述承印物狀態(tài)檢測裝置還包括與所述三維圖像采集機構(gòu)連接的警報器；

當(dāng)所述圖像處理裝置判斷承印物不合格時，所述警報器發(fā)出警報信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種承印物狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述警報信號為光信號、聲音信號和振動信號中的一種或多種的組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種承印物狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述光源為面光源，所述光源的出光面圍繞所述三維圖像采集機構(gòu)布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種承印物狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述安裝架上設(shè)置有鎖定件，所述鎖定件與所述導(dǎo)向件活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種承印物狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述三維圖像采集機構(gòu)為3d相機。

7.一種橢圓印花機，其特征在于，包括：機架、設(shè)置在所述機架上的橢圓導(dǎo)軌、設(shè)置在所述橢圓導(dǎo)軌上的若干印刷臺板、驅(qū)動所述印刷臺板沿所述橢圓導(dǎo)軌移動的驅(qū)動機構(gòu)、沿所述橢圓導(dǎo)軌依次布置的若干印刷裝置以及如權(quán)利要求1至6任一項所述的承印物狀態(tài)檢測裝置，所述支架設(shè)置在所述印刷臺板一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種橢圓印花機，其特征在于：所述橢圓印花機還包括分別與所述印刷裝置和所述三維圖像采集機構(gòu)連接的控制器，當(dāng)所述圖像處理裝置判斷承印物不合格后，所述控制器控制所述印刷裝置不對所述不合格的承印物進行印刷。