[發(fā)明專利]一種基于三維視覺(jué)的零部件識(shí)別與定位方法、系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110443479.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113312969A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭于海;于涵誠(chéng);李保;沈航;劉海萍;倪雙靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江省機(jī)電設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06K17/00;G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 張國(guó)棟

本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于三維視覺(jué)的零部件識(shí)別與定位方法、系統(tǒng)，所述基于三維視覺(jué)的零部件識(shí)別與定位系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建模塊、數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、中央控制模塊、零部件識(shí)別模塊、識(shí)別參數(shù)確定模塊、參數(shù)信息校驗(yàn)?zāi)K、零部件定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、更新顯示模塊。本發(fā)明能夠通過(guò)零部件識(shí)別模塊采用多信息交叉識(shí)別的方式更加準(zhǔn)確地識(shí)別出待識(shí)別零部件，得出該待識(shí)別零部件的準(zhǔn)確參數(shù)。本發(fā)明可用于多種零部件中，根據(jù)零部件相對(duì)位置固定的特點(diǎn)，結(jié)合分類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和定位神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，提高零部件的定位準(zhǔn)確率；縮短檢測(cè)時(shí)間，降低故障檢測(cè)的難度，具有操作簡(jiǎn)單、信息采集速度快、采集信息量大、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于三維視覺(jué)的零部件識(shí)別與定位方法、系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，大型工程機(jī)械(如旋挖鉆機(jī))的零部件拆卸即為不便，而工程師在對(duì)這些大型機(jī)械進(jìn)行維修護(hù)理時(shí)，必需了解其零部件的參數(shù)才能夠進(jìn)行有效地維修護(hù)理。但是，由于大型工程機(jī)械的零部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工程師在進(jìn)行零部件的識(shí)別時(shí)，常常無(wú)法準(zhǔn)確獲取其技術(shù)參數(shù)，這給工程師的工作帶來(lái)了極大的不便。因此，亟需一種新的零部件識(shí)別與定位方法。

通過(guò)上述分析，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題及缺陷為：由于大型工程機(jī)械的零部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工程師在進(jìn)行零部件的識(shí)別時(shí)，常常無(wú)法準(zhǔn)確獲取其技術(shù)參數(shù)，這給工程師的工作帶來(lái)了極大的不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于三維視覺(jué)的零部件識(shí)別與定位方法、系統(tǒng)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于三維視覺(jué)的零部件識(shí)別與定位系統(tǒng)，所述基于三維視覺(jué)的零部件識(shí)別與定位系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建模塊、數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、中央控制模塊、零部件識(shí)別模塊、識(shí)別參數(shù)確定模塊、參數(shù)信息校驗(yàn)?zāi)K、零部件定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、更新顯示模塊。

數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建模塊，與中央控制模塊連接，用于通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建程序建立零部件數(shù)據(jù)庫(kù)，并于出廠前將零部件信息存儲(chǔ)至零部件數(shù)據(jù)庫(kù)；

數(shù)據(jù)獲取模塊，與中央控制模塊連接，用于通過(guò)三維視覺(jué)傳感器對(duì)目標(biāo)零部件進(jìn)行實(shí)時(shí)的三維掃描，得到目標(biāo)零部件的待識(shí)別圖像信息；

數(shù)據(jù)處理模塊，與中央控制模塊連接，用于通過(guò)數(shù)據(jù)處理程序?qū)δ繕?biāo)零部件的待識(shí)別圖像信息進(jìn)行處理，識(shí)別得到目標(biāo)零部件的編碼信息；

中央控制模塊，與數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建模塊、數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、零部件識(shí)別模塊、識(shí)別參數(shù)確定模塊、參數(shù)信息校驗(yàn)?zāi)K、零部件定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、更新顯示模塊連接，用于通過(guò)中央處理器協(xié)調(diào)控制所述基于三維視覺(jué)的零部件識(shí)別與定位系統(tǒng)各個(gè)模塊的正常運(yùn)行；

零部件識(shí)別模塊，與中央控制模塊連接，用于通過(guò)零部件識(shí)別程序?qū)@取的目標(biāo)零部件的編碼信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行匹配，獲取目標(biāo)零部件信息；

識(shí)別參數(shù)確定模塊，與中央控制模塊連接，用于通過(guò)參數(shù)確定程序確定所述目標(biāo)零部件信息的參數(shù)為所述待識(shí)別的目標(biāo)零部件的參數(shù)信息；

參數(shù)信息校驗(yàn)?zāi)K，與中央控制模塊連接，用于通過(guò)校驗(yàn)程序?qū)ψR(shí)別得到的所述待識(shí)別零部件的參數(shù)信息進(jìn)行校驗(yàn)，確定待識(shí)別零部件的最終識(shí)別參數(shù)信息；

零部件定位模塊，與中央控制模塊連接，用于通過(guò)零部件定位程序確定所述目標(biāo)零部件在所述待識(shí)別圖像信息中的位置信息；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，與中央控制模塊連接，用于通過(guò)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)零部件數(shù)據(jù)庫(kù)信息、目標(biāo)零部件的待識(shí)別圖像信息、目標(biāo)零部件的編碼信息、目標(biāo)零部件信息、待識(shí)別的目標(biāo)零部件的參數(shù)信息、參數(shù)信息校驗(yàn)結(jié)果以及目標(biāo)零部件的位置信息；