[發明專利]傳送裝置

有效

• 申請號: 202110443084.6
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113003223B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 余鵬;蔣雷;黃學勇;邱雙;辜義賢;程盼盼
• 申請（專利權）人: 成都京東方顯示科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G13/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

本發明提供了一種傳送裝置，用于傳送玻璃基板，該傳送裝置包括傳送平臺、上壓輪組件和間隙調整組件，上壓輪組件設置在傳送平臺的上方，并與傳送平臺具有傳送間隙，玻璃基板位于該傳送間隙內，傳送平臺與玻璃基板的下表面抵接，以支撐和傳送玻璃基板，上壓輪組件與玻璃基板的上表面抵接，間隙調整組件包括可相對傳送平臺移動的升降機構，升降機構與上壓輪組件連接，升降機構用于帶動上壓輪組件相對于傳送平臺升降，從而提高上壓輪組件與傳送平臺之間的傳送間隙調整精度，降低了調整誤差，避免玻璃基板的傳送過程中產生打滑、停滯、破片等問題。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種傳送裝置。

背景技術

隨著顯示技術的發展，液晶顯示器等平面顯示裝置因具有體積薄、重量輕、畫面質量優異、功耗低、壽命長、數字化和無輻射等優點在各種大、中、小的產品上得到廣泛應用幾乎涵蓋了當今信息社會的主要電子產品，在批量生產過程中，平面顯示裝置的玻璃基板通常通過自動化傳送設備進行傳送。

現有技術中，玻璃基板的傳送設備通常配備有傳送裝置，傳送裝置通常包括傳送平臺和上壓輪，傳送平臺用于運送玻璃基板，且傳送平臺通常由間隔設置的傳送軸組成，傳送軸設置有傳送輪，傳送輪可以支撐玻璃基板，而上壓輪設置在傳送平臺傳送軸兩端的傳送輪上方，并與傳送輪具有一定的間隙，在玻璃基板通過傳送軸沿傳送平臺移動時，上壓輪可以在自重作用下對玻璃基板產生壓力，從而使玻璃基板與傳送輪保持一定的摩擦力，從而使玻璃基板和傳送輪保持相同的傳送速度。為了確保上壓輪對玻璃基板的壓力合適，需要對上壓輪與傳送輪之間的間隙進行調節，現有調節的方式通常需要人手工進行調節，并對調節后的間隙值進行測量。

然而，現有的上壓輪與傳送輪之間的間隙調整方式具有較大的調整誤差，容易在玻璃基板運送時產生打滑、停滯、破片等問題，而導致設備故障和產品損壞。

發明內容

本發明提供了一種傳送裝置，可以提高上壓輪與傳送輪之間的間隙調整精度，避免玻璃基板的傳送過程中產生打滑、停滯、破片等問題。

本發明提供了一種傳送裝置，用于傳送玻璃基板，該傳送裝置包括傳送平臺、上壓輪組件和間隙調整組件，上壓輪組件設置在傳送平臺的傳送輪上方，并與傳送輪具有傳送間隙，玻璃基板位于傳送間隙內，傳送平臺與玻璃基板的下表面抵接，以支撐和傳送玻璃基板，上壓輪組件與玻璃基板的上表面抵接，以將玻璃基板壓在傳送平臺上。

其中，間隙調整組件可以包括可相對傳送平臺移動的升降機構，升降機構與上壓輪組件連接，升降機構用于帶動上壓輪組件相對于傳送平臺升降，從而調整傳送間隙。

在本申請提供的傳送裝置中，玻璃基板的傳動主要依靠傳送輪與玻璃基板表面的摩擦力，間隙調整組件通過升降機構的上下移動，可以實現對上壓輪組件高度位置的調節，從而調節上壓輪組件與傳送輪的傳送間隙，而由于玻璃基板被夾持在傳送輪和上壓輪組件之間，當自動調節上壓輪組件與傳送平臺的傳送間隙時，上壓輪組件對玻璃基板表面的壓力即實現了自動調節，從而調節了傳送平臺與玻璃基板表面的摩擦力，由此提高上壓輪組件與傳送平臺之間的傳送間隙調整精度，降低了調整誤差，避免玻璃基板的傳送過程中產生打滑、停滯、破片等問題。

作為一種可選的實施方式，間隙調整組件還可以包括驅動機構，驅動機構設置在傳送平臺上，并和升降機構連接，從而調整上壓輪組件和傳送平臺之間的傳送間隙。

作為一種可選的實施方式，升降機構可以包括升降單元和絲桿單元，升降單元與上壓輪組件連接，以帶動上壓輪組件移動，絲桿單元與驅動機構連接，以在驅動機構的驅動下轉動，升降單元與絲桿單元嚙合，并在絲桿單元轉動時，升降單元沿絲桿單元的軸向移動，從而通過絲桿單元的正向和逆向轉動實現上壓輪組件的上下移動。

作為一種可選的實施方式，升降單元可以包括底盤和至少一個連桿，連桿的一端與底盤連接，連桿的另一端與上壓輪組件連接，底盤與絲桿單元嚙合，并在絲桿單元轉動時，底盤可以帶動連桿沿絲桿單元的軸向移動。