[發明專利]一種裝配式鋼結構住宅鋼柱的連接輔助裝置及其焊接方法

有效

• 申請號: 202110443015.5
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113319453B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 王益寒;田浩;林捷
• 申請（專利權）人: 浙江二十冶建設有限公司;中國二十冶集團有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;E04B1/58;E04C3/32
• 代理公司: 浙江智翔聯合專利代理有限公司 33255
• 代理人: 朱萍

1.一種裝配式鋼結構住宅鋼柱的連接輔助裝置，其鋼柱包括直徑相等的上鋼柱以及下鋼柱，其特征在于，包括：

移動機構，所述移動機構包括車主體、驅動組件以及設置在車主體上的底板；

夾持機構，所述夾持機構包括設置在底板上的水平底座、與水平底座相接的多個側板以及與其中一個側板可轉動連接的轉板，所述轉板與多個所述側板合圍形成矩形限位區域，多個所述側板具有第一位置和第二位置，當多個所述側板位于所述第一位置時，所述矩形限位區域的寬度與下鋼柱的直徑相等；當多個所述側板位于所述第二位置時，所述矩形限位區域的寬度大于所述下鋼柱的直徑；

液壓機構，所述液壓機構用于驅動多個所述側板在第一位置和第二位置之間進行切換，所述液壓機構包括液壓缸、六孔轉接閥、單向閥、第一千斤頂、第二千斤頂和多個第三千斤頂，所述液壓缸設置在所述車主體上，所述液壓缸的輸出端與所述單向閥相接，所述單向閥的出口與所述六孔轉接閥相接，所述六孔轉接閥的出口分別與第一千斤頂、第二千斤頂以及多個第三千斤頂相接，其中，多個所述第三千斤頂分別與一個所述側板相接，所述第一千斤頂用于調節所述上鋼柱與所述下鋼柱的同心度，所述第二千斤頂用于調節所述側板的傾斜度，所述第三千斤頂用于驅動所述側板移動；

調節機構，所述調節機構可用于調節所述上鋼柱與所述下鋼柱的同心度。

2.據權利要求1所述的一種裝配式鋼結構住宅鋼柱的連接輔助裝置，其特征在于，所述驅動組件包括電動機、第一齒輪、第二齒輪、轉軸、底輪以及萬向輪，所述電動機設置在所述車主體上，所述轉軸可轉動的設置在所述底板前端的底部，所述底輪設置在所述轉軸的兩端，且所述第二齒輪設置在所述轉軸上；所述第一齒輪與所述電動機的輸出端相接，并與所述第二齒輪嚙合，所述萬向輪設置在所述底板后端的底部。

3.據權利要求2所述的一種裝配式鋼結構住宅鋼柱的連接輔助裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括若干蓄電池，若干所述蓄電池均與所述電動機電連接。

4.據權利要求2所述的一種裝配式鋼結構住宅鋼柱的連接輔助裝置，其特征在于，所述調節機構包括激光防線儀、線圈收納器、定滑輪以及鋼絲繩，所述定滑輪設置在所述車主體上，所述激光防線儀安裝在所述水平底座上，所述鋼絲繩一端與所述上鋼柱相接，另一端穿過所述定滑輪與所述線圈收納器相接。

5.據權利要求4所述的一種裝配式鋼結構住宅鋼柱的連接輔助裝置，其特征在于，還包括控制機構，所述控制機構包括設置在所述車主體上的操作面板、設置在操作面板上的控制板和PLC，所述控制板與所述PLC電連接，所述PLC與所述電動機、所述液壓缸以及所述激光防線儀均電連接。

6.據權利要求5所述的一種裝配式鋼結構住宅鋼柱的連接輔助裝置，其特征在于，所述PLC上設有激光位移傳感器，用于監控所述側板的運動距離。

7.一種鋼柱的焊接方法，應用權利要求1-6任意一項所述裝配式鋼結構住宅鋼柱的連接輔助裝置，其特征在于，包括步驟：

S1：將車主體移動至鋼柱加工位置，通過液壓機構將矩形限位區域的寬度調至最大，并將轉板打開；

S2：將上鋼柱吊裝至下鋼柱上，移動車主體，使上鋼柱與下鋼柱設置在矩形限位區域內；

S3：關閉轉板，通過液壓機構縮小矩形限位區域，對上鋼柱以及下鋼柱進行初步定位；

S4：通過調節機構和液壓機構的配合，調整上鋼柱和下鋼柱的同心度，調整側板的傾斜度，并進一步縮小矩形限位區域的寬度，對上鋼柱以及下鋼柱完全定位；

S5：對上鋼柱和下鋼柱的相接處進行固定點焊以及分段跳焊，焊接完成后，將矩形限位區域的寬度調至最大，通過車主體移開安裝輔助裝置，并對上鋼柱以及下鋼柱的連接處進行面焊接。

8.據權利要求7所述的一種鋼柱的焊接方法，其特征在于，所述步驟S4中，液壓機構驅動多個側板向第一位置方向運動。

9.據權利要求7所述的一種鋼柱的焊接方法，其特征在于，所述步驟S5中，在進行固定點焊以及分段跳焊時，需要同時進行層間敲擊。