[發(fā)明專利]一種帶防侵限裝置的管片修復(fù)車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110442456.3
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113047871A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉東;趙棟杰;童彪;楊立輝;劉杰;岑誠;李勝勇;陳曉;周博;石志遠;周紅霞;林瀚
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵科工集團軌道交通裝備有限公司
• 主分類號: E21D11/08
• 分類號: E21D11/08;E21D11/40;E21F17/18;E21F17/00;B66C23/04;B66C23/84
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳;陶洪

一種帶防侵限裝置的管片修復(fù)車，涉及隧道施工裝置領(lǐng)域。帶防侵限裝置的管片修復(fù)車包括平車、設(shè)于平車上的懸臂吊裝置和機械臂裝置及與平車兩端連接的防侵限裝置，懸臂吊裝置包括可旋轉(zhuǎn)地連接于平車的吊臂，吊臂連接有起吊裝置及驅(qū)動起吊裝置沿吊臂移動的平移裝置，機械臂裝置包括可旋轉(zhuǎn)、可升降和可沿豎直平面翻轉(zhuǎn)地連接于平車的抓取頭；防侵限裝置均包括防侵限幕墻、設(shè)于防侵限幕墻上的多個紅外發(fā)射器和與紅外發(fā)射器對應(yīng)的紅外接收器；紅外接收器用于接收對應(yīng)紅外發(fā)射器的紅外線形成環(huán)繞在平車頂部和兩側(cè)的紅外線幕墻。帶防侵限裝置的管片修復(fù)車提高了管片修復(fù)作業(yè)的安全性，可提高管片修復(fù)作業(yè)的施工效率并減輕作業(yè)人員的勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及隧道施工裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種帶防侵限裝置的管片修復(fù)車。

背景技術(shù)

隨著我國城市建設(shè)的快速發(fā)展，軌道交通迎來了大規(guī)模的投資和建設(shè)，越來越多的地鐵線路投入了運營。隨著運營里程的增加，隧道也會出現(xiàn)了一些病害，其主要破損形態(tài)有錯臺、裂縫、滲漏水等，給隧道結(jié)構(gòu)安全及壽命帶來不利影響，為確保隧道結(jié)構(gòu)安全，保證地鐵線路順利運營，隧道管片修復(fù)施工也隨之誕生，然而過去的一些方法不僅效率低，而且勞動強度大，操作人員需要高處作業(yè)，設(shè)備運輸施工存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種帶防侵限裝置的管片修復(fù)車，其提高了管片修復(fù)作業(yè)的安全性，同時提高了管片修復(fù)作業(yè)的施工效率并減輕了作業(yè)人員的勞動強度，極大的提高了設(shè)備的安全性和實用性。

本申請的實施例是這樣實現(xiàn)的：

本申請實施例提供一種帶防侵限裝置的管片修復(fù)車，其包括平車、設(shè)于平車上的至少一個懸臂吊裝置和至少一個機械臂裝置及分別與平車兩端連接的防侵限裝置，懸臂吊裝置包括可旋轉(zhuǎn)地連接于平車的吊臂，吊臂連接有起吊裝置及用于驅(qū)動起吊裝置沿吊臂移動的平移裝置，機械臂裝置包括可旋轉(zhuǎn)、可升降和可沿豎直平面翻轉(zhuǎn)地連接于平車的抓取頭；防侵限裝置均包括防侵限幕墻，防侵限幕墻上分別設(shè)有多個紅外發(fā)射器和與紅外發(fā)射器一一對應(yīng)的紅外接收器；紅外接收器用于接收對應(yīng)紅外發(fā)射器發(fā)生的紅外線，并使紅外線形成環(huán)繞在平車頂部和兩側(cè)的紅外線幕墻。

在一些可選的實施方案中，防侵限幕墻還連接有多個視頻監(jiān)控裝置。

在一些可選的實施方案中，平車還連接有控制器和聲光報警裝置，控制器用于接收紅外接收器傳遞的信號，并控制聲光報警裝置開閉。

在一些可選的實施方案中，懸臂吊裝置包括懸臂底座、設(shè)于懸臂底座上方的立柱、可沿水平面旋轉(zhuǎn)地連接于立柱的回轉(zhuǎn)座、用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)座沿水平面旋轉(zhuǎn)的懸臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及與回轉(zhuǎn)座連接的吊臂。

在一些可選的實施方案中，機械臂裝置包括回轉(zhuǎn)底座、用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)底座沿水平面旋轉(zhuǎn)的第一回轉(zhuǎn)馬達、底部與回轉(zhuǎn)底座鉸接的大臂、底部與大臂鉸接的小臂、底部可沿一平面旋轉(zhuǎn)地連接于小臂的支撐臂及與支撐臂頂部鉸接的抓取頭，回轉(zhuǎn)底座和大臂之間鉸接有至少一個大臂油缸、大臂和小臂之間鉸接有至少一個小臂油缸，小臂連接有用于驅(qū)動支撐臂沿對應(yīng)平面旋轉(zhuǎn)的第二回轉(zhuǎn)馬達，支撐臂和抓取頭之間鉸接有至少一個擺動油缸。

在一些可選的實施方案中，機械臂裝置被配置成可沿平車的長度方向移動。

在一些可選的實施方案中，平車還連接有至少一個平移油缸，平移油缸用于驅(qū)動機械臂裝置沿平車的長度方向移動。