[發明專利]一種帶有增壓鎖緊機構的折彎成形裝置

有效

• 申請號: 202110442014.9
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113305182B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 楊茜;楊永順;虞跨海
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B21D5/04
• 分類號: B21D5/04;B21D43/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王海龍

一種帶有增壓鎖緊機構的折彎成形裝置，包括機架、升降機構、增壓鎖緊機構和折彎機構；所述增壓鎖緊機構包括內部設有增壓機構和鎖緊機構的上橫板和壓緊板，所述增壓機構包括通過油路連通的小直徑的施壓缸、大直徑的增壓缸、與施壓缸滑動密封配合連接的施壓柱塞以及與增壓缸滑動密封配合連接的增壓柱塞；升降機構帶動上橫板和壓緊板快速移動，在壓緊板移動至預設位置時，升降機構停止運動，通過鎖緊機構將上橫板的位置進行固定，動力機構工作，帶動施壓柱塞在施壓缸內移動，液壓腔內壓力升高，迫使增壓柱塞帶動壓緊板動作將工件壓緊。本方案能夠產生較大的工作壓力，以滿足厚板零件成形的需要，并且可以減小驅動傳遞機構的大小，降低成本。

技術領域

本發明涉及成形設備技術領域，具體為一種帶有增壓鎖緊機構的折彎成形裝置。

背景技術

目前，在自動化折彎生產線上，需要采用機器人將板料放在折彎工作臺上，然后壓緊裝置快速下行壓緊板料工件，折彎橫梁上行進行折彎，壓緊裝置快速回程，機器人移動旋轉工件后重復壓緊板料和折彎工作。

折彎工藝要求有足夠的壓緊力，若壓緊力不夠，折彎時工件將發生錯移，使折彎不能工藝繼續，折彎工藝需要的壓緊力的大小與板料厚度有關，板料越厚，需要的壓緊力越大。

壓緊裝置一般是由伺服電機通過絲杠傳動機構帶動，一般用于薄板成形，當板料較厚時，會因壓力不夠導致板料移動而不能成形，增大伺服電機和絲杠規格則會增加設備尺寸與設備成本。

發明內容

為解決現有技術問題，本發明提出一種帶有增壓鎖緊機構的折彎成形裝置，通過優化增壓機構的結構，使得該成形裝置能夠產生較大的工作壓力，以滿足厚板零件成形的需要，并且可以減小驅動傳動機構的大小，降低成本。

本發明采用的技術方案是：一種帶有增壓鎖緊機構的折彎成形裝置，包括機架、設置在機架上的快速升降機構、以及連接在所述快速升降機構上用于壓緊工件的增壓鎖緊機構和用于將工件折彎的折彎機構；所述增壓鎖緊機構包括內部設有增壓機構和鎖緊機構的上橫板和連接在上橫板的壓緊板，在壓緊板移動至預設位置時，鎖緊機構對上橫板的位置進行鎖定，通過增壓機構對壓緊板輸出大的壓力并對工件進行壓緊。

進一步優化，所述增壓機構包括通過油路連通的施壓缸和增壓缸以及分別與施壓缸和增壓缸滑動密封配合連接的施壓柱塞和增壓柱塞，施壓柱塞上端穿過上橫板并與動力機構相連接，增壓柱塞下端穿過上橫板并連接壓緊板，所述的鎖緊機構包括約束缸、滑動配合在約束缸內的約束柱塞以及連接約束柱塞的側銷，約束缸工作，通過約束柱塞帶動側銷移動并與機架上的約束板配合對上橫板的運動進行約束；所述施壓缸、增壓缸和約束缸通過油路連通并組成液壓腔；快速升降機構帶動上橫板和壓緊板快速移動，在壓緊板移動至預設位置時，快速升降機構停止運動，動力機構工作，帶動施壓柱塞下行，使液壓腔內壓力升高，通過鎖緊機構將上橫板的位置進行固定，液壓腔內壓力繼續升高，迫使增壓柱塞帶動壓緊板動作將工件壓緊。

進一步優化，所述的增壓缸設有兩個或者兩個以上，多個增壓缸對稱分布在施壓缸的兩側，每個增壓缸內的增壓柱塞均固定連接壓緊板。

進一步優化，所述的快速升降機構包括升降伺服電機、絲杠以及連接在絲杠上的螺母，所述絲杠轉動設置在機架上并由升降伺服電機驅動，螺母固定在上橫板上，通過絲杠和螺母的傳動使上橫板運動。

進一步優化，所述的約束缸對稱設置在施壓缸的兩側。

進一步優化，所述側銷的端面和約束板的端面上均設有凸凹結構，在側銷與約束板配合時，兩者端面上的凸凹結構相互咬合。

進一步優化，所述的凸凹結構為鋸齒形。

進一步優化，所述的機架內還設有對上橫板和壓緊板起導向作用的導軌。

本發明的有益效果是：