[發明專利]場景圖像的確認方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110441463.1
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113066012A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 米揚
• 申請（專利權）人: 深圳壹賬通智能科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06Q40/02
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種場景圖像的確認方法，其特征在于，所述場景圖像的確認方法包括：

獲取財務場景下的待拼接場景圖像，利用桶形變換對所述待拼接場景圖像進行預處理，得到預處理后的待拼接場景圖像，并采用特征提取函數在所述預處理后的待拼接場景圖像中提取特征相同的特征點對，得到基礎特征點集，所述待拼接場景圖像至少包括第一拼接場景圖像和第二拼接場景圖像；

通過隨機抽樣一致算法對所述基礎特征點集進行篩選，得到匹配特征點集；

基于單應性估計算法將所述第一拼接場景圖像和所述第二拼接場景圖像轉化為同一坐標系下的場景圖像，并利用所述匹配特征點集在所述同一坐標系下對所述第一拼接場景圖像和所述第二拼接場景圖像進行拼接，生成目標拼接場景圖像；

獲取所述目標拼接場景圖像中的目標向量，計算所述目標向量與預置標準場景圖像中的標準向量之間的匹配值，當所述匹配值大于或等于標準閾值時，確定所述目標拼接場景圖像和所述預置標準場景圖像為相同場景下的圖像。

2.根據權利要求1所述的場景圖像的確認方法，其特征在于，所述獲取財務場景下的待拼接場景圖像，利用桶形變換對所述待拼接場景圖像進行預處理，得到預處理后的待拼接場景圖像，并采用特征提取函數在所述預處理后的待拼接場景圖像中提取特征相同的特征點對，得到基礎特征點集，所述待拼接場景圖像至少包括第一拼接場景圖像和第二拼接場景圖像包括：

獲取財務場景下的待拼接場景圖像，并利用桶形變換中預置調節公式對所述待拼接場景圖像進行調節變換，生成待調節場景圖像，所述待拼接場景圖像至少包括第一拼接場景圖像和第二拼接場景圖像；

獲取所述待拼接場景圖像中的像素點位置坐標以及對應的像素值，按照所述待調節場景圖像中坐標點的排列順序遍歷所述待調節場景圖像，將與所述待調節場景圖像中像素點位置坐標相對應的待拼接場景圖像中像素點位置坐標確定為相對像素點坐標；

將所述相對像素點坐標對應的像素值確定為待調節場景圖像中像素點位置坐標對應的像素值，得到預處理后的待拼接場景圖像；

在所述預處理后的待拼接場景圖像中提取特征相同的特征點對，得到基礎特征點集。

3.根據權利要求2所述的場景圖像的確認方法，其特征在于，所述在所述預處理后的待拼接場景圖像中提取特征相同的特征點對，得到基礎特征點集包括：

獲取預處理后的待拼接場景圖像中的第一拼接場景圖像和第二拼接場景圖像，分別在預處理后的第一拼接場景圖像和第二拼接場景圖像中建立尺度空間，并在所述尺度空間中檢測極值點，將檢測到的極值點分別確定為第一識別特征點和第二識別特征點；

分別對第一識別特征點和第二識別特征點進行過濾，并對過濾后的第一識別特征點和第二識別特征點進行特征點定向，生成第一特征向量和第二特征向量；

通過所述第一特征向量和所述第二特征向量之間的歐式距離確定所述第一拼接場景圖像和所述第二拼接場景圖像中特征相同的特征點對，并將所述特征相同的特征點對確定為基礎特征點對，得到基礎特征點集。

4.根據權利要求1所述的場景圖像的確認方法，其特征在于，所述通過隨機抽樣一致算法對所述基礎特征點集進行篩選，得到匹配特征點集包括：

利用隨機抽樣一致算法在所述基礎特征點集中隨機選取k組基礎特征點對，整合所述k組基礎特征點對，建立所述k組基礎特征點對的第一檢測矩陣，其中，0kn，n為基礎特征點對的個數；

通過所述第一檢測矩陣對剩余特征點對進行篩選，得到匹配特征點集，所述剩余特征點對用于指示所述基礎特征點集中除所述k組基礎特征點對之外的特征點對。