[發明專利]兼顧交通流和個體的道路運行風險主動防控系統及方法

有效

• 申請號: 202110441172.2
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113192327B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 郭應時;胡亞輝;魏文輝;王暢;辛琪
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/052;G08G1/16;H04L67/12;H04L67/52;G06Q10/02;G06Q50/26
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.兼顧交通流和個體的道路運行風險主動防控方法，基于兼顧交通流和個體的道路運行風險主動防控系統實現，所述基于兼顧交通流和個體的道路運行風險主動防控系統包括：云處理中心平臺、可變信息板和多個交通流監測設備；

每個所述交通流監測設備設置于公路路側的龍門架上，每個所述交通流監測設備包含交通事件檢測器、網絡攝像機和毫米波雷達；所述網絡攝像機包含邊緣計算單元；所述交通事件檢測器用于實時檢測公路上的異常交通事件時，提取發生異常交通事件的車輛信息，并將其傳輸給云處理中心平臺，其中，車輛信息包含車型、顏色和車牌；所述網絡攝像機用于拍攝公路上的每個車輛的車輛信息，并將其傳輸給邊緣計算單元；所述邊緣計算單元用于獲取車輛信息，并生成對應車輛的ID編碼，并將其傳輸給云處理中心平臺；所述毫米波雷達用于檢測公路上每個車輛的車速信息，并將其傳輸給云處理中心平臺；

所述云處理中心平臺根據車輛信息、ID編碼、車速和位置信息，確定公路上的交通流風險等級和個體風險等級以及與其匹配的交通流風險等級對應的防控策略和個體風險等級對應的防控策略，并將相應的防控策略傳輸給可變信息板；

所述可變信息板設置于公路路側，用于根據控制策略，顯示預警信息；

所述可變信息板有兩個，分別為可變信息板S1和可變信息板S2；

所述可變信息板S1設置于事故頻率高發點上游300m處的公路路側，用于顯示交通流矯正信息；

所述可變信息板S2設置于所述事故頻率高發點上游1000m處的公路路側，用于顯示個體風險等級較高的個體車輛信息，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，根據歷史交通數據確定事故頻率高發點，沿所述事故頻率高發點的上游依次設置多個交通流監測設備，每個所述交通流監測設備對應一個子路段，采集對應子路段上發生異常交通事件的車輛信息，以及對應子路段上每個車輛的車輛信息和車速信息；其中，車輛信息包含車型、顏色和車牌；

其中，每個子路段通過交通事件檢測器實時檢測公路上發生的異常交通事件；網絡攝像機拍攝公路上的每個車輛的車輛信息；邊緣計算單元生成對應車輛的ID編碼；毫米波雷達檢測公路上每個車輛的車速信息；

步驟2，根據所有子路段上發生異常交通事件的車輛信息以及所有子路段上每個車輛的車輛信息和車速信息，確定各個子路段的交通流風險等級和個體風險等級，發布防控策略；

所述防控策略地具體確定過程為：根據各個子路段的交通流風險等級和個體風險等級，在交通特征數據庫中選取與其匹配的交通流風險等級對應的防控策略和個體風險等級對應的防控策略，并發布選取好的防控策略；

步驟3，根據各個子路段的交通流風險等級和個體風險等級，比較交通流風險等級和個體風險等級之間的大小，顯示限制速度；

比較交通流風險等級與個體風險等級的大小的具體過程為：

對交通流風險等級和個體風險等級歸一化處理后，當交通流風險等級大于個體風險等級時，顯示交通流矯正信息；其中，交通流矯正信息是指對交通流的平均車流速度進行限制；

當交通流風險等級小于等于個體風險等級時，顯示個體風險等級較高的個體車輛信息；

步驟4，獲取所有車輛的ID編碼和車速，比較每個車輛的車速與步驟3中的限制速度的大小，并根據比較結果顯示預警信息。

2.根據權利要求1所述的兼顧交通流和個體的道路運行風險主動防控方法，其特征在于，所述交通流監測設備有三個，三個所述交通流監測設備依次設置在所述事故頻率高發點上游100m處的公路路側的龍門架上、上游400m處的公路路側的龍門架上和上游1000m處的公路路側的龍門架上；其中，所述事故頻率高發點是根據歷史交通數據確定。

3.根據權利要求1所述的兼顧交通流和個體的道路運行風險主動防控方法，其特征在于，步驟1中，所述歷史交通數據包含事故類型和事故發生率。

4.根據權利要求1所述的兼顧交通流和個體的道路運行風險主動防控方法，其特征在于，步驟1中，所述異常交通事件是指：違章停車、交通擁堵、非法逆行、越線行駛、慢行或超速。