[發(fā)明專利]床旁X光機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110440658.4
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113116369A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 宋瑋瑋
• 申請（專利權）人: 宋瑋瑋
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 淄博匯川知識產(chǎn)權代理有限公司 37295
• 代理人: 周春

1.床旁X光機，包括：C型臂(1)、連接架(2)、機箱(3)、CCD攝像機(4)和影像增強器(5)，其特征在于，所述CCD攝像機(4)旁裝設有攝像頭(6)，所述攝像頭(6)連接有處理器，所述機箱(3)底部裝設有移動底座(7)，所述移動底座(7)能夠帶動所述床旁X光機平移。

2.根據(jù)權利要求1所述的床旁X光機，其特征在于，所述機箱(3)底部裝設有下平臺(73)，所述下平臺(73)包括下框架(7301)，所述下框架(7301)裝設有若干能同步動作的移動輪(7306)。

3.根據(jù)權利要求2所述的床旁X光機，其特征在于，所述移動輪(7306)包括：

輪架(73062)，所述輪架(73062)上端裝設有第二驅動輪(73066)；

滾輪(73063)，橫向轉動設置于所述輪架(73062)上，所述滾輪(73063)上裝設有第一錐輪(73064)；

轉軸(73065)，縱向轉動設置于所述輪架(73062)上，所述轉軸(73065)上端裝設有第一驅動輪(73061)，所述轉軸(73065)下端裝設有與第一錐輪(73064)傳動的第二錐輪(73067)；

若干所述第二驅動輪(73066)能同步轉動，若干所述第一驅動輪(73061)能同步轉動。

4.根據(jù)權利要求3所述的床旁X光機，其特征在于，所述下框架(7301)裝設有第二電機(7302)和第三電機(7303)，所述第二電機(7302)和若干所述第二驅動輪(73066)之間繞設有第三傳動帶(7304)，所述第三電機(7303)和若干所述第一驅動輪(73061)之間繞設有第四傳動帶(7305)。

5.根據(jù)權利要求2所述的床旁X光機，其特征在于，所述機箱(3)底部裝設有上平臺(71)，所述下平臺(73)可相對于上平臺(71)升降。

6.根據(jù)權利要求5所述的床旁X光機，其特征在于，所述上平臺(71)包括上框架(7101)，所述上框架(7101)和下框架(7301)之前裝設有對稱設置的連桿組(74)，所述連桿組(74)包括：

平行設置的第一連桿(7401)，所述第一連桿(7401)與上框架(7101)轉動連接；

平行設置的第二連桿(7402)，所述第二連桿(7402)與下框架(7301)轉動連接；

所述第一連桿(7401)和第二連桿(7402)之間裝設有水平的第三連桿(7403)，所述第一連桿(7401)和第二連桿(7402)與第三連桿(7403)轉動連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的床旁X光機，其特征在于，所述上框架(7101)的下端面裝設有支撐輪(72)，當下平臺(73)位于下極限位置時，支撐輪(72)的下端面高于移動輪(7306)的下端面，當下平臺(73)位于上極限位置時，移動輪(7306)的下端面高于支撐輪(72)的下端面。

8.根據(jù)權利要求6所述的床旁X光機，其特征在于，所述上框架(7101)轉動設置有第一主動輪(7107)、第二主動輪(7108)和第二轉軸(7103)，所述第二轉軸(7103)兩端與第一連桿(7401)固定連接，所述第二轉軸(7103)與第一主動輪(7107)或第二主動輪(7108)之間通過第一傳動帶(7104)連接傳動；所述第一主動輪(7107)，由第一電機(7105)驅動；所述第一主動輪(7107)和第二主動輪(7108)之間嚙合傳動。

9.根據(jù)權利要求8所述的床旁X光機，其特征在于，所述上框架(7101)轉動設置有第一轉軸(7102)，所述第一轉軸(7102)兩端與第一連桿(7401)固定連接，所述第一轉軸(7102)與第二轉軸(7103)之間通過第二傳動帶(7106)連接傳動。

10.床旁X光機的定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

a.在患者待照射部位放置位置標志物；

b.攝像頭(6)識別位置標志物，處理器計算CCD攝像機(4)的攝像中心點相對于位置標志物的偏移方向和偏移距離；

c.第二電機(7302)通過第三傳動帶(7304)帶動移動輪(7306)轉至所述偏移方向；

d.第一電機(7105)通過第一傳動帶(7104)和第二傳動帶(7106)帶動第一轉軸(7102)和第二轉軸(7103)同步轉動，第一連桿(7401)擺動，下平臺(73)下降，移動輪(7306)與地面接觸，支撐輪(72)與地面脫離；

e.第三電機(7303)通過第四傳動帶(7305)帶動第一驅動輪(73061)轉動，第一驅動輪(73061)通過轉軸(73065)、第二錐輪(73067)和第一錐輪(73064)帶動滾輪(73063)轉動，CCD攝像機(4)的攝像中心點向位置標志物處移動，直至CCD攝像機(4)的攝像中心點與位置標志物重合。