[發明專利]衛星信息傳輸方法、裝置、設備、介質及產品

有效

• 申請號: 202110440186.2
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113258982B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 徐楨;戴芷琪;代添雄;劉凱;張濤
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 吳會英;黃健

1.一種衛星信息傳輸方法，其特征在于，包括：

獲取低軌道衛星組網中目標信息傳輸時對應的初始地面站節點和目標地面站節點；

根據所述初始地面站節點、所述目標地面站節點以及預設的衛星網絡路由算法確定目標信息在低軌道衛星組網中對應的傳輸路徑；

根據所述傳輸路徑將所述目標信息從所述初始地面站節點傳輸至目標地面站節點；

所述根據所述初始地面站節點、所述目標地面站節點以及預設的衛星網絡路由算法確定目標信息在低軌道衛星組網中對應的傳輸路徑，包括：

根據所述初始地面站節點、所述目標地面站節點以及預設的衛星網絡路由算法確定各個傳輸節點對應的期望值；其中，所述傳輸節點為包括所述初始地面站節點與所述目標地面站節點在內的，用于傳輸目標信息的節點；所述期望值為各個傳輸節點在執行將目標信息傳輸至下一傳輸節點時通過所述衛星網絡路由算法生成的期望結果；根據各個傳輸節點對應的期望值確定目標信息在低軌道衛星組網中對應的傳輸路徑，所述衛星網絡路由算法為：

Q(s，a)表示在s狀態下，采取動作a能夠獲得收益的期望；s表示狀態即當前傳輸節點；a表示在當前傳輸節點下可以選擇的下一跳節點動作；s′表示當前傳輸節點在選擇一個動作a之后，到達的下一傳輸節點；a′表示在下一傳輸節點下可以選擇的下一跳節點動作；r表示選擇一個動作執行之后，獲得的反饋值；γ表示衰減系數；α表示學習速率；表示s′狀態下可以進行的選擇中數值最大的Q值；

所述方法還包括：

所述根據所述初始地面站節點、所述目標地面站節點以及預設的衛星網絡路由算法確定目標信息在低軌道衛星組網中對應的傳輸路徑時，所述衛星網絡路由算法采用限定跳數的方法和動態貪婪速率策略，其中，所述衛星網絡路由算法的初期階段采用較低的貪婪速率，所述限定跳數的方法規定數據傳輸在預設跳數內結束。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述初始地面站節點、所述目標地面站節點以及預設的衛星網絡路由算法確定各個傳輸節點對應的期望值，包括：

將所述初始地面站節點確定為當前傳輸節點，根據所述當前傳輸節點確定與所述當前傳輸節點相鄰的四個維度的中間衛星節點；

針對每個中間衛星節點，將中間衛星節點確定為下一傳輸節點；

判斷所述下一傳輸節點是否為目標地面站節點；若否，則確定所述當前傳輸節點和所述下一傳輸節點之間的距離；

將所述距離的負值確定為所述當前傳輸節點將目標信息傳輸至所述下一傳輸節點的反饋值；

將所述反饋值輸入預設的衛星網絡路由算法以確定所述當前傳輸節點對應的期望值；

將所述下一傳輸節點確定為所述當前傳輸節點，并執行所述根據所述當前傳輸節點確定與所述當前傳輸節點相鄰的四個維度的中間衛星節點的步驟。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述下一傳輸節點為目標地面站節點，則還包括：

將預設的獎勵值確定為所述當前傳輸節點將目標信息傳輸至所述下一傳輸節點的反饋值；其中，所述預設的獎勵值大于零；

將所述反饋值輸入預設的衛星網絡路由算法以確定所述當前傳輸節點對應的期望值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據各個傳輸節點對應的期望值確定目標信息在低軌道衛星組網中對應的傳輸路徑，包括：

確定所述當前傳輸節點對應的各個期望值中最大的期望值；

將所述最大的期望值對應的中間衛星節點確定為最終傳輸節點；

確定所述最終傳輸節點是否為目標地面站節點，若所述最終傳輸節點不是目標地面站節點，則將所述最終傳輸節點確定為所述當前傳輸節點，并執行所述確定所述當前傳輸節點對應的各個期望值中最大的期望值的步驟；

若所述最終傳輸節點為目標地面站節點，則將所述初始地面站節點、所述最終傳輸節點以及所述目標地面站節點之間的路徑確定為傳輸路徑。