[發明專利]一種振動盤高效節能送料方法

在審

• 申請號: 202110439748.1
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113320937A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 肖望林
• 申請（專利權）人: 深圳市智承科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G27/32;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及物料供給技術領域，提供一種振動盤高效節能送料方法，包括以下步驟：S1、將物料通過料斗送至振動盤由振動盤振動送料；S2、進行開啟送料時優化檢測，檢測時控制器設定變頻器的電壓保持不變而調整變化變頻器的頻率輸出，結合頻率變化所檢測物料對應的輸送速度檢測信息反饋至控制器，采用模擬退火法由控制器根據物料輸送速度檢測信息調整變頻器的輸出頻率至振動盤的驅動頻率與物料的固有頻率產生共振的輸出頻率值；S3、控制器控制變頻器以輸出功率P1和頻率變頻至共振頻率f3來驅動振動盤的驅動機構運行送料。本發明解決了現有振動盤送料對于容易糾纏成堆的物料輸送輸送效率低下、使用能耗高、使用成本大的問題。

技術領域

本發明涉及物料供給技術領域，尤其涉及一種振動盤高效節能送料方法。

背景技術

隨著社會的進步與發展，自動送料振動盤是一種自動定向排序的送料設備。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序、準確地輸送到下道工序。振動盤是一種自動組裝機械的輔助設備，能把各種產品有序排出來，或配合自動組裝設備一起將產品各個部位送至下一工序。振動盤在運作過程中，送料速度難以精準控制，目前生產設備均使用：改變輸出電壓調節振幅的方式，來改變送料速度，這不能根本上解決工作點偏移所帶來的送料速度慢的情況，且能耗將大幅增加，同時振動盤對于輸送不同物料時需要花費長時間地調節振動盤的輸出功率以適應不同物料的輸送，無法實現不同物料輸送的自動調節，特別是對于容易糾纏成堆的物料輸送效率低下，使用能耗高、加大了企業生產成本。

發明內容

因此，針對上述的問題，本發明提供一種使振動器工作以最小的能耗達到對物料輸送最佳振幅輸送、可適用于多種物料輸送自動切換輸送、使用能耗低、調整速度快、使用方便的振動盤高效節能送料方法。

為解決此技術問題，本發明采取以下方案：一種振動盤高效節能送料方法，包括以下步驟：

S1、將物料通過料斗送至振動盤由振動盤振動送料，所述振動盤由控制器經變頻器控制振動盤的驅動機構來調整振動盤地送料速度，在振動盤的送料出口處設置傳感器檢測物料的輸送速度并將傳感器的檢測信息反饋至控制器，設定振動盤的振動頻率為驅動頻率f1，設定物料自由振動時的頻率為固有頻率f2；

S2、進行開啟送料時優化檢測，檢測時控制器設定變頻器的電壓V1保持不變而調整變化變頻器的頻率輸出，結合頻率變化所檢測物料對應的輸送速度檢測信息反饋至控制器，采用模擬退火法由控制器根據物料輸送速度檢測信息調整變頻器的輸出頻率至振動盤的驅動頻率與物料的固有頻率產生共振的輸出頻率值，設定振動盤的驅動頻率與物料的固有頻率產生共振的輸出頻率值為共振頻率f3；

S3、根據步驟S2檢測的振動盤與物料共振的共振頻率f3和驅動電壓V1計算出振動盤與其輸送物料共振輸送所需輸出功率P1，控制器控制變頻器以振動盤與其輸送物料共振輸送所需輸出功率P1和頻率變頻至共振頻率f3來驅動振動盤的驅動機構運行送料，完成振動盤以共振振幅對物料輸送。

進一步的，還包括步驟S4，設定驅動電壓Vn共振頻率fn時振動盤以共振振幅對物料輸送時物料輸送速度為實際物料所需輸送速度±5％，當振動盤以步驟S3驅動電壓V1共振頻率f3驅動進行共振振幅對物料輸送其物料輸送速度大于實際物料所需輸送速度±5％時，控制器控制變頻器按設定降壓值逐級降低驅動電壓初始由驅動電壓V1降至驅動電壓V2，再以降低的驅動電壓V2進行步驟S2的優化檢測，檢測出驅動電壓V2驅動時振動盤與物料的共振頻率f4，根據驅動電壓V2和共振頻率f4計算出驅動電壓V2時振動盤與其輸送物料共振輸送所需輸出功率P2，再由控制器控制變頻器以振動盤與其輸送物料共振輸送所需輸出功率P2和頻率變頻至共振頻率f4來驅動振動盤的驅動機構運行送料，若以驅動電壓V2和共振頻率f4驅動振動盤的驅動機構對物料輸送其物料輸送速度還大于實際物料所需輸送速度±5％時，則控制器控制變頻器按設定降壓值逐級降低驅動電壓V2至驅動電壓V3，再重復進行驅動電壓V2的檢測方式，直至振動盤的驅動電壓降至節能驅動電壓Vn。