[發明專利]膠帶貼附機構及其使用方法

有效

• 申請號: 202110437672.9
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113211803B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 黎林峰;高磊;黃海榮;孫冬會;田樹超
• 申請（專利權）人: 深圳遠榮智能制造股份有限公司
• 主分類號: B29C65/50
• 分類號: B29C65/50;B29C65/74
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本申請適用于智能制造設備技術領域，提供了一種膠帶貼附機構及其使用方法，用于將膠帶連續貼附于物料表面，其中，膠帶貼附機構包括挑邊裝置、貼膠裝置、壓平裝置和切除裝置，挑邊裝置用于在兩待粘貼表面的夾角內側提供支撐點，支撐點用于支撐膠帶；貼膠裝置用于在物料表面的粘貼路徑方向上將膠帶引導并預粘貼至兩待粘貼表面；壓平裝置包括兩壓平部件，兩壓平部件用于將支撐點抬起的膠帶在夾角平分線處壓合對接，并在夾角平分線處形成貼合的膠帶褶皺；切除裝置用于將膠帶褶皺切除。本申請提供的膠帶貼附機構，能夠實現膠帶沿多個粘貼方向的連續粘貼，解決膠帶粘貼方向發生改變時無法連續粘貼的技術問題，提高膠帶粘貼效率，保證膠帶貼附平整。

技術領域

本申請屬于智能制造設備技術領域，更具體地說，是涉及一種膠帶貼附機構及其使用方法。

背景技術

目前，很多行業都使用膠帶對物體進行粘貼固定或覆蓋，例如汽車行業或噴涂行業等。現有的膠帶粘貼裝置，通常適用于單一方向的膠帶連續粘貼作業，例如直線路徑方向；而當粘貼路徑的方向出現較大改變時，膠帶粘貼裝置往往會將膠帶裁斷進行分段粘貼，導致無法實現連續粘貼。這是因為如果繼續連續粘貼，膠帶在方向改變的拐點位置，尤其是轉角位置，容易出現彎折褶皺，導致膠帶粘貼不平整，影響膠帶的粘貼固定或覆蓋效果；尤其是具有一定厚度的雙面膠帶，例如泡棉膠帶，轉角處的褶皺凸起現象尤為明顯。但是，分段粘貼影響粘貼作業效率，而且在膠帶分段的斷開位置會出現缺少膠帶的缺口空隙，導致粘貼固定或覆蓋物體出現遺漏不連續的地方，特別是轉角位置，容易出現粘貼不牢，影響膠帶的粘貼固定或覆蓋效果，膠帶粘貼裝置的適用范圍受到限制。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種膠帶貼附機構及其使用方法，能夠實現膠帶沿多個粘貼路徑方向的連續粘貼，以解決現有技術中存在的膠帶的粘貼路徑方向發生改變時無法連續粘貼的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種膠帶貼附機構，用于將膠帶連續貼附于物料表面，所述物料表面至少包括粘貼路徑方向成夾角的兩待粘貼表面，兩所述待粘貼表面相鄰，所述膠帶貼附機構用于對兩所述待粘貼表面連續粘貼所述膠帶；所述膠帶貼附機構包括：

挑邊裝置，用于在兩所述待粘貼表面的夾角內側提供支撐點，所述支撐點用于支撐抬起所述膠帶；

貼膠裝置，包括供料組件和粘貼組件，所述供料組件用于供應所述膠帶，所述粘貼組件用于在所述物料表面的粘貼路徑方向上將所述膠帶引導并預粘貼至兩所述待粘貼表面，所述粘貼組件能夠越過所述支撐點由其中一所述待粘貼表面轉移至另一所述待粘貼表面；

壓平裝置，包括兩壓平部件，兩所述壓平部件平行且間隔設置，且所述壓平部件的長度方向平行于兩所述待粘貼表面的夾角平分線，兩所述壓平部件用于在所述夾角平分線的兩側分別貼合兩所述待粘貼表面并朝向所述夾角平分線移動，以將所述支撐點抬起的所述膠帶在所述夾角平分線處壓合對接，并在所述夾角平分線處形成貼合的膠帶褶皺；以及

切除裝置，用于將所述膠帶褶皺切除。

在一個實施例中，所述挑邊裝置包括挑邊部件，所述挑邊部件的長度方向一端用于定位至兩所述待粘貼表面的所述夾角處，所述挑邊部件的長度方向另一端用于朝向所述夾角的內側傾斜懸空在所述物料表面上方，以提供所述支撐點。

在一個實施例中，所述挑邊部件能夠繞垂直于所述挑邊部件長度方向的第一軸線轉動，所述第一軸線設置在所述挑邊部件的與懸空端相對的端部，且所述第一軸線平行于所述物料表面，以調節所述挑邊部件相對于所述物料表面的傾斜角度。

在一個實施例中，所述挑邊部件還能夠繞垂直于所述第一軸線的第二軸線轉動，且所述第二軸線垂直于所述物料表面，以調節所述挑邊部件在所述物料表面的投影與所述待粘貼表面的粘貼路徑方向之間的夾角。

在一個實施例中，所述挑邊部件能夠相對于所述物料平移運動，以靠近或遠離兩所述待粘貼表面的所述夾角。