[發明專利]戶型圖生成方法及裝置

有效

• 申請號: 202110437596.1
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113345044B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 李偉;胡洋;周杰;饒童
• 申請（專利權）人: 貝殼找房（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

1.一種戶型圖生成方法，其特征在于，包括：

獲取目標房屋的房間的墻面標注結果及門窗標注結果；

根據所述墻面標注結果獲取對應于房間的第一房間結構，根據所述目標房屋的房間的所述第一房間結構及所述門窗標注結果獲取所述目標房屋的戶型圖；

所述根據所述墻面標注結果獲取對應于房間的第一房間結構，具體包括：

根據所述墻面標注結果獲取墻線的位置和法向，并獲取墻線交點，利用所述墻線交點連接相鄰墻線，從而得到對應于所述房間的所述第一房間結構；其中，所述墻面標注結果包括墻面上一點的三維坐標及法向、墻面上一點的二維坐標及法向、墻面上兩點的三維坐標或墻面上兩點的二維坐標。

2.根據權利要求1所述的戶型圖生成方法，其特征在于，所述根據所述目標房屋的房間的所述第一房間結構及所述門窗標注結果獲取所述目標房屋的戶型圖，具體包括：

根據所述目標房屋的房間的所述第一房間結構對所述墻線進行方向校正，得到所述目標房屋的房間的第二房間結構；

根據所述目標房屋的房間的所述第二房間結構對內墻線進行合并，和/或，根據所述目標房屋的房間的所述第二房間結構對外墻線進行合并，得到所述目標房屋的房間的第三房間結構；

根據所述第三房間結構及所述門窗標注結果進行門窗到墻線上的投影，從而得到所述目標房屋的戶型圖。

3.根據權利要求2所述的戶型圖生成方法，其特征在于，所述根據所述目標房屋的房間的所述第一房間結構對所述墻線進行方向校正，具體包括：

以所述目標房屋的房間為單位，對所述目標房屋的房間的所述第一房間結構的墻線方向進行局部校正；局部校正完成后，將所述目標房屋的房間作為整體，對所述目標房屋的房間的所述第一房間結構的墻線方向進行全局校正。

4.根據權利要求3所述的戶型圖生成方法，其特征在于，所述以所述目標房屋的房間為單位，對所述目標房屋的房間的所述第一房間結構的墻線方向進行局部校正，具體包括：根據所述第一房間結構，獲取對應房間的第一局部主方向和第二局部主方向；其中，所述第一局部主方向和所述第二局部主方向垂直；根據所述第一局部主方向和所述第二局部主方向對所述房間內與所述第一局部主方向或所述第二局部主方向的夾角在第一預設角度閾值內的墻線進行方向校正；

所述將所述目標房屋的房間作為整體，對所述目標房屋的房間的所述第一房間結構的墻線方向進行全局校正，具體包括：將所述目標房屋的房間作為整體，獲取所述目標房屋的第一全局主方向和第二全局主方向；其中，所述第一全局主方向和所述第二全局主方向垂直；獲取所述第一局部主方向或所述第二局部主方向與所述第一全局主方向或所述第二全局主方向的夾角在預設第二角度閾值內的房間，并根據所述第一局部主方向或所述第二局部主方向對所述房間的墻線進行方向校正。

5.根據權利要求4所述的戶型圖生成方法，其特征在于，所述根據所述第一局部主方向或所述第二局部主方向對所述房間的墻線進行方向校正，具體包括：

根據所述第一局部主方向或所述第二局部主方向對所述房間進行旋轉校正。

6.根據權利要求2所述的戶型圖生成方法，其特征在于，所述根據所述第三房間結構及所述門窗標注結果進行門窗到墻線上的投影，具體包括：

根據所述門窗標注結果確定門窗所在的墻線，根據所述門窗所在的墻線確定門窗是室內門窗還是入戶門或外窗；

對于所述室內門窗，根據門窗的方向、門窗間距離及門窗重合度中的至少一種獲取門窗匹配結果；根據所述門窗匹配結果進行門窗合并，根據合并后的門窗進行門窗到所述第三房間結構中所述內墻線的投影；

對于入戶門和外窗，根據所述入戶門及所述外窗的所述門窗標注結果直接進行門窗到所述第三房間結構中所述外墻線的投影。

7.根據權利要求2所述的戶型圖生成方法，其特征在于，所述根據所述目標房屋的房間的所述第二房間結構對內墻線進行合并，具體包括：

根據墻線的方向、墻線間的距離及墻線重合度中的至少一種獲取墻線匹配結果；根據所述墻線匹配結果對所述內墻線進行合并。