[發(fā)明專利]基于地面機(jī)器人的智能陪護(hù)方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110437567.5
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113205819A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧子超
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州知軼信息科技有限公司
• 主分類號: G10L17/00
• 分類號: G10L17/00;G10L15/22;H04W4/024;G06F16/29
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 孫振國

本發(fā)明提供基于地面機(jī)器人的智能陪護(hù)方法，包括接收待識別陪護(hù)語音指令、聲紋識別、語音識別、確定智能陪護(hù)服務(wù)內(nèi)容以及智能陪護(hù)。本發(fā)明的基于地面機(jī)器人的智能陪護(hù)方法，整個陪護(hù)過程無需陪護(hù)人員參與，陪護(hù)過程的觸發(fā)端為接收智能陪護(hù)的目標(biāo)康復(fù)病人，基于醫(yī)療療養(yǎng)院中康復(fù)病人存在的行動不便，甚至出現(xiàn)的手腳乏力無法動彈的癥狀，本申請中采用無接觸式的陪護(hù)語音指令來觸發(fā)智能陪護(hù)，無需目標(biāo)康復(fù)病人做任何肢體動作；通過對語音指令的聲紋識別用于區(qū)分不同康復(fù)病人的聲音以及獲取對應(yīng)目標(biāo)康復(fù)病人信息用于指定精準(zhǔn)的智能陪護(hù)服務(wù)內(nèi)容，實現(xiàn)了對特定康復(fù)病人的精準(zhǔn)且高質(zhì)量的陪護(hù)，滿足了一對一的智能陪護(hù)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能陪護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及基于地面機(jī)器人的智能陪護(hù)方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)

醫(yī)療療養(yǎng)院指的是為需要提供康復(fù)治療或療養(yǎng)的病人提供物理治療并配合飲食、體操等療法以幫助病人恢復(fù)健康的醫(yī)療機(jī)構(gòu)。目前的醫(yī)療療養(yǎng)院大多都是陪護(hù)人員對康復(fù)病人進(jìn)行人工陪護(hù)。隨著人們對患病治療后的療養(yǎng)的重視，越來越多的術(shù)后或治療后的患者選擇進(jìn)入醫(yī)療療養(yǎng)院進(jìn)行療養(yǎng)，但是現(xiàn)有的醫(yī)療療養(yǎng)院中的陪護(hù)人員無法滿足大量的康復(fù)患者，也就造成一個陪護(hù)人員需要對多個康復(fù)病人進(jìn)行陪護(hù)，無法做到一對一陪護(hù)，很顯然人工陪護(hù)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)有醫(yī)療療養(yǎng)院的需求，而且人工陪護(hù)會因陪護(hù)對象過多而影響陪護(hù)質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供基于地面機(jī)器人的智能陪護(hù)方法，其能解決現(xiàn)有醫(yī)療療養(yǎng)院中的人工陪護(hù)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)有醫(yī)療療養(yǎng)院的需求，而且人工陪護(hù)會因陪護(hù)對象過多而影響陪護(hù)質(zhì)量問題。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種電子設(shè)備，其能解決現(xiàn)有醫(yī)療療養(yǎng)院中的人工陪護(hù)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)有醫(yī)療療養(yǎng)院的需求，而且人工陪護(hù)會因陪護(hù)對象過多而影響陪護(hù)質(zhì)量問題。

本發(fā)明的目的之三在于提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其能解決現(xiàn)有醫(yī)療療養(yǎng)院中的人工陪護(hù)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)有醫(yī)療療養(yǎng)院的需求，而且人工陪護(hù)會因陪護(hù)對象過多而影響陪護(hù)質(zhì)量問題。

本發(fā)明的目的之四在于提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其能解決現(xiàn)有醫(yī)療療養(yǎng)院中的人工陪護(hù)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)有醫(yī)療療養(yǎng)院的需求，而且人工陪護(hù)會因陪護(hù)對象過多而影響陪護(hù)質(zhì)量問題。

本發(fā)明的目的之一采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

基于地面機(jī)器人的智能陪護(hù)方法，所述方法應(yīng)用于醫(yī)療療養(yǎng)院中，所述醫(yī)療療養(yǎng)院中每張病床床頭位置固定安裝有拾音設(shè)備，所述拾音設(shè)備與地面機(jī)器人進(jìn)行無線通信，所述方法由地面機(jī)器人執(zhí)行，包括以下步驟：

接收待識別陪護(hù)語音指令，接收目標(biāo)康復(fù)病人通過拾音設(shè)備發(fā)送的待識別陪護(hù)語音指令；

聲紋識別，提取所述待識別陪護(hù)語音指令的聲紋特征，根據(jù)預(yù)設(shè)聲紋識別模型對所述聲紋特征進(jìn)行識別，得到識別結(jié)果，并根據(jù)識別結(jié)果對目標(biāo)康復(fù)病人進(jìn)行身份驗證，若驗證成功，則執(zhí)行步驟語音識別，若驗證失敗，返回執(zhí)行接收待識別陪護(hù)語音指令步驟；

語音識別，根據(jù)預(yù)設(shè)語音識別模型對所述待識別陪護(hù)語音指令進(jìn)行識別，得到陪護(hù)指令；

確定智能陪護(hù)服務(wù)內(nèi)容，根據(jù)預(yù)存目標(biāo)康復(fù)病人ID在預(yù)設(shè)醫(yī)療療養(yǎng)數(shù)據(jù)庫中篩選出對應(yīng)的目標(biāo)康復(fù)病人病情信息，根據(jù)目標(biāo)康復(fù)病人病情信息與所述陪護(hù)指令確定為目標(biāo)康復(fù)病人提供的智能陪護(hù)服務(wù)內(nèi)容；

智能陪護(hù)，根據(jù)預(yù)存目標(biāo)康復(fù)病人ID在預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)庫中篩選出與目標(biāo)康復(fù)病人對應(yīng)的第一位置信息，根據(jù)所述第一位置信息以及預(yù)設(shè)醫(yī)療療養(yǎng)院電子地圖制定出移動路線，根據(jù)移動路線移動至第一位置信息處為目標(biāo)康復(fù)病人提供所述智能陪護(hù)服務(wù)內(nèi)容。

進(jìn)一步地，在接收目標(biāo)康復(fù)病人通過拾音設(shè)備發(fā)送的待識別陪護(hù)語音指令的同時還接收適應(yīng)設(shè)備發(fā)送的拾音設(shè)備ID，所述聲紋識別之前還包括拾音設(shè)備驗證，根據(jù)所述拾音設(shè)備ID以及預(yù)設(shè)拾音設(shè)備ID對所述拾音設(shè)備進(jìn)行驗證，若驗證成功，則執(zhí)行聲紋識別步驟，若驗證失敗，則返回執(zhí)行接收待識別陪護(hù)語音指令步驟。