[發(fā)明專利]基于地面機(jī)器人的智能陪護(hù)方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110437567.5
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113205819A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧子超
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州知軼信息科技有限公司
• 主分類號: G10L17/00
• 分類號: G10L17/00;G10L15/22;H04W4/024;G06F16/29
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 孫振國

1.基于地面機(jī)器人的智能陪護(hù)方法，所述方法應(yīng)用于醫(yī)療療養(yǎng)院中，其特征在于：所述醫(yī)療療養(yǎng)院中每張病床床頭位置固定安裝有拾音設(shè)備，所述拾音設(shè)備與地面機(jī)器人進(jìn)行無線通信，所述方法由地面機(jī)器人執(zhí)行，包括以下步驟：

接收待識別陪護(hù)語音指令，接收目標(biāo)康復(fù)病人通過拾音設(shè)備發(fā)送的待識別陪護(hù)語音指令；

聲紋識別，提取所述待識別陪護(hù)語音指令的聲紋特征，根據(jù)預(yù)設(shè)聲紋識別模型對所述聲紋特征進(jìn)行識別，得到識別結(jié)果，并根據(jù)識別結(jié)果對目標(biāo)康復(fù)病人進(jìn)行身份驗(yàn)證，若驗(yàn)證成功，則執(zhí)行步驟語音識別，若驗(yàn)證失敗，返回執(zhí)行接收待識別陪護(hù)語音指令步驟；

語音識別，根據(jù)預(yù)設(shè)語音識別模型對所述待識別陪護(hù)語音指令進(jìn)行識別，得到陪護(hù)指令；

確定智能陪護(hù)服務(wù)內(nèi)容，根據(jù)預(yù)存目標(biāo)康復(fù)病人ID在預(yù)設(shè)醫(yī)療療養(yǎng)數(shù)據(jù)庫中篩選出對應(yīng)的目標(biāo)康復(fù)病人病情信息，根據(jù)目標(biāo)康復(fù)病人病情信息與所述陪護(hù)指令確定為目標(biāo)康復(fù)病人提供的智能陪護(hù)服務(wù)內(nèi)容；

智能陪護(hù)，根據(jù)預(yù)存目標(biāo)康復(fù)病人ID在預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)庫中篩選出與目標(biāo)康復(fù)病人對應(yīng)的第一位置信息，根據(jù)所述第一位置信息以及預(yù)設(shè)醫(yī)療療養(yǎng)院電子地圖制定出移動路線，根據(jù)移動路線移動至第一位置信息處為目標(biāo)康復(fù)病人提供所述智能陪護(hù)服務(wù)內(nèi)容。

2.如權(quán)利要求1所述的基于地面機(jī)器人的智能陪護(hù)方法，其特征在于：在接收目標(biāo)康復(fù)病人通過拾音設(shè)備發(fā)送的待識別陪護(hù)語音指令的同時還接收適應(yīng)設(shè)備發(fā)送的拾音設(shè)備ID，所述聲紋識別之前還包括拾音設(shè)備驗(yàn)證，根據(jù)所述拾音設(shè)備ID以及預(yù)設(shè)拾音設(shè)備ID對所述拾音設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)證，若驗(yàn)證成功，則執(zhí)行聲紋識別步驟，若驗(yàn)證失敗，則返回執(zhí)行接收待識別陪護(hù)語音指令步驟。

3.如權(quán)利要求1所述的基于地面機(jī)器人的智能陪護(hù)方法，其特征在于：所述地面機(jī)器人上設(shè)置有用于測量與拾音設(shè)備之間距離的測距模塊和語音接收模塊，當(dāng)移動至第一位置信息處時，還包括精準(zhǔn)移動，通過測距模塊測量拾音設(shè)備與地面機(jī)器人之間的距離值，判斷距離值是否小于預(yù)設(shè)距離閾值，若是，則斷開與拾音設(shè)備之間的通信，通過語音接收模塊接收目標(biāo)康復(fù)病人發(fā)出用于控制地面機(jī)器人移動的移動語音指令，將所述移動語音指令依次進(jìn)行第一聲紋識別以及第一語音識別，最后得到移動指令，根據(jù)移動指令進(jìn)行移動，直至移動指令為無需移動。

4.如權(quán)利要求1所述的基于地面機(jī)器人的智能陪護(hù)方法，其特征在于：所述地面機(jī)器人上設(shè)置有用于播放視頻內(nèi)容的顯示設(shè)備，所述待識別陪護(hù)語音指令為視頻播放指令，所述目標(biāo)康復(fù)病人病情信息包括娛樂建議信息，所述娛樂建議信息為醫(yī)生根據(jù)目標(biāo)康復(fù)病人的身體狀況信息自定的視頻觀看時長、視頻觀看時間，所述根據(jù)目標(biāo)康復(fù)病人病情信息與所述陪護(hù)指令確定為目標(biāo)康復(fù)病人提供的智能陪護(hù)服務(wù)內(nèi)容具體為：當(dāng)所述待識別陪護(hù)語音指令為視頻播放指令時，根據(jù)視頻播放指令在預(yù)設(shè)視頻數(shù)據(jù)庫中篩選出對應(yīng)目標(biāo)播放視頻數(shù)據(jù)，根據(jù)所述娛樂建議信息中的視頻觀看時長確定所述目標(biāo)播放視頻數(shù)據(jù)的播放時長。

5.如權(quán)利要求1所述的基于地面機(jī)器人的智能陪護(hù)方法，其特征在于：所述待識別陪護(hù)語音指令為送藥指令，所述目標(biāo)康復(fù)病人病情信息還包括用藥信息，所述用藥信息包括藥品名稱以及藥量，所述根據(jù)目標(biāo)康復(fù)病人病情信息與所述陪護(hù)指令確定為目標(biāo)康復(fù)病人提供的智能陪護(hù)服務(wù)內(nèi)容具體為：根據(jù)所述陪護(hù)指令確定目標(biāo)康復(fù)病人需要送藥服務(wù)，將藥品名稱作為需要送至目標(biāo)康復(fù)病人的目標(biāo)藥品名稱，將所述藥量作為目標(biāo)藥品名稱對應(yīng)的藥量。

6.如權(quán)利要求5所述的基于地面機(jī)器人的智能陪護(hù)方法，其特征在于：所述地面機(jī)器人上設(shè)置有儲物裝置，當(dāng)所述待識別陪護(hù)語音指令為送藥指令時，所述確定智能陪護(hù)服務(wù)內(nèi)容還包括將所述目標(biāo)藥品名稱以及所述藥量發(fā)送至藥房終端，藥房終端將與所述藥量對應(yīng)數(shù)量的所述目標(biāo)藥品放入所述儲物裝置。