[發明專利]片狀物品的搬送方法、托板、以及物品搬送系統

在審

• 申請號: 202110436314.6
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN114644228A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 安藤弘一
• 申請（專利權）人: 大和股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91;B65G59/04
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

一種片狀物品的搬送方法、托板、以及物品搬送系統，本發明提供將片狀且矩形狀的物品以向下方彎曲的狀態搬送、堆疊而保持的技術。片狀的物品，其不規則的變形被抑制，在物品彼此的接觸被避開，且被穩定地堆疊于托板并保持。物品搬送方法，具備：通過多個保持手段，保持物品的沿著短邊的多處，在托板的上方保持為水平的步驟；使保持手段于水平方向移動，縮短物品的短邊與短邊之間的距離，同時通過按壓手段將物品的中央部向下方按壓的步驟；將物品載置于托板的步驟；以及于物品之上配置間隔紙的步驟。按壓手段按壓物品的距離，短于通過保持手段的移動而物品的中央部向下方移動的距離。本發明提供一種托板，可將物品以向下方彎曲的狀態保持并搬送。

技術領域

本發明涉及一種搬送片狀物品而逐片堆疊的物品搬送方法、用以將片狀物品在堆疊的狀態下保持并搬送的托板、以及物品搬送系統。尤其是關于將容易彈性變形的矩形片狀物品以向下方彎曲的狀態下搬送、堆疊、保持的方法。又，涉及一種適合用以將片狀物品在向下方彎曲的狀態下堆疊、保持、搬送的托板與物品搬送系統。

背景技術

由玻璃、金屬、樹脂、以及所述的復合材料構成的片狀薄板材，廣泛地應用于印刷配線板(printed wiring board,PWB)、太陽能電池、顯示裝置等。其中，印刷配線板，尤其是覆銅箔層壓板(Copper Clad Laminate,CCL)是經過許多步驟而商品化，因此進行保持與搬送的機會多。此種片狀的材料是于表面進行各種加工而商品化，因此于搬送及保持時，必須防止裝置及物品彼此的接觸，且保護表面。

于專利文獻1中，揭示有用以搬送薄板狀基板的托板。專利文獻1的托板，以保持部與移動搬送裝置對應部的雙層構造構成。于專利文獻1，基板的中央部在因自重而向下方彎曲的狀態下被保持為水平并搬送。專利文獻1的托板尤其適合于玻璃基板的搬送。

[背景技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開第2015-203351號公報

發明內容

[發明所欲解決的問題]

片狀物品，于保持并搬送周緣部時，常有中央部因自重而向下方彎曲的情況。然而，板厚度非常薄的物品，有于搬送途中不規則變形、堆疊時與上下物品接觸的情況。搬送中的“突然挫曲(snap buckling)”亦為不規則變形之一成因。被要求有抑制如上所述的變形，以穩定的形狀搬送物品，不與裝置及其他物品接觸而保持物品的技術。

本發明鑒于上述情況而完成，且以如下技術的提供作為待解決的課題，該技術通過較簡易的構成，抑制片狀物品的不規則變形，在不與裝置及其他物品接觸之下進行搬送并保持。

[解決問題的技術手段]

本發明涉及一種片狀物品的搬送方法，用以將片狀且矩形狀的物品，以向下方彎曲的狀態搬送，堆疊于托板而保持。本發明的物品搬送方法，具備：通過多個保持手段，保持物品的沿著短邊的多處，在托板的上方保持為水平的步驟；在保持物品的狀態下使保持手段于水平方向移動，縮短物品的短邊與短邊之間的距離，同時通過按壓手段將物品的中央部向下方按壓的步驟；將物品載置于前述托板的步驟；以及于物品之上配置間隔紙的步驟。于本發明的物品搬送方法中，按壓手段按壓物品的距離，短于通過保持手段的移動而物品的中央部向下方移動的距離。

本發明的物品搬送方法最適合用于搬送并保持厚度0.02～1mm的印刷配線板或覆銅箔層壓板的情形。

本發明又提供一種托板，將片狀且矩形狀的物品，以向下方彎曲的狀態堆疊而保持。本發明的托板，具備：框體，支承物品的下表面的周緣部，由對向的一對長邊構件與對向的一對短邊構件形成矩形的形狀；長邊側壁構件，固定于各個長邊構件的上側，往相對于長邊構件垂直的方向突出；以及短邊側壁構件，固定于各個短邊構件的上側，往相對于短邊構件垂直的方向突出。本發明的托板，于短邊構件的上表面，設有用以在傾斜的狀態下保持物品的短邊的周緣部的傾斜面。