[發(fā)明專利]一種環(huán)形傾轉無人機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110432531.8 | 申請日： | 2021-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN113071661A | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳佳平;張一凡;楊苾妍;王雪瑞;劉生鵬 | 申請（專利權）人： | 西安電子科技大學 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C27/32;B64C27/52;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 趙艷 |
| 地址： | 710075 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 環(huán)形 無人機 | ||
1.一種環(huán)形傾轉無人機，其特征在于，包括：
機架(22)，設于機架(22)四個角部孔洞處的旋翼(9)，設于機架中心孔洞處的傾轉部分；
所述旋翼(9)包括：固定于機架(22)四個角部孔洞處的直流無刷電機，設于直流無刷電機上與之相連接的螺旋槳；
所述傾轉部分包括：伺服電機(18)，與伺服電機相連的伺服電機驅動齒輪(19)，與伺服電機驅動齒輪(19)相咬合的傾轉軸驅動齒輪(20)，依次穿過隔板(15)及傾轉軸驅動齒輪(20)、齒輪殼(13)的傾轉軸(5)，位于傾轉軸(5)中部的旋翼部分；
所述傾轉旋翼部分包括：與傾轉軸(5)相連的電機傾轉底座(4)，設于電機傾轉底座(4)上部并與之相連的電機(3)，設于電機(3)上部并與之相連的螺旋槳。
2.如權利要求1所述的一種環(huán)形傾轉無人機，其特征在于，電機(3)與電機傾轉底座(4)之間用電機固定螺絲(21)相連。
3.如權利要求1所述的一種環(huán)形傾轉無人機，其特征在于，電機傾轉底座(4)與傾轉軸(5)之間八顆底座固定螺絲(6)相連。
4.如權利要求1所述的一種環(huán)形傾轉無人機，其特征在于，所述機翼(1)由中心線向邊緣兩側延伸方向厚度逐漸減小。
5.如權利要求1所述的一種環(huán)形傾轉無人機，其特征在于，所述傾轉軸驅動齒輪(20)、伺服電機驅動齒輪(19)通過固定螺絲(14)固定在隔板(15)上。
6.如權利要求1所述的一種環(huán)形傾轉無人機，其特征在于，所述齒輪殼(13)通過固定螺絲(14)固定在機架(22)上。
7.如權利要求1所述的一種環(huán)形傾轉無人機，其特征在于，所述的伺服電機(18)選用直流無刷伺服電機。
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